- добавлена библиотека softwareSerial. Скорость работы до 57600 включительно и на отправку, и на прием.
- в bootloader добавлена проверка контрольной суммы
- добавлен файл wiringLL.h, в котором собраны некоторые макросы. Этими макросами заменены функции в местах, чувствительных к длительности выполнения кода.
- общие функции обработки прерываний перенесены в ram память для увеличения скорости выполнения. Так же в память ram перенесены функции обработки прерываний модулей WInterrupt (прерывания от gpio), модуля tone, модуля softwareSerial
- добавлен файл-заглушка util/delay.h, необходимый для некоторых библиотек
- добавлена функция изменения разрешения ацп и соответствующие изменения в функции analogRead()
- при измерении ацп накапливает некоторое кол-во измерений и усредняет их
- Реализация части функций в библиотеках hal перенесена в заголовочный файл, функции определены как inline.
- В модулях Tone, SPI, Wire работа с регистрами вынесена в библиотеку hal или в платозависимые файлы pins_arduino.h, variants.c
- В модуле wiring_analog при отключении работы ШИМ сначала проверяется, включен ли ШИМ на указанной ноге. Если включен, вывод после отключения таймера конфигурируется на вход.
Reviewed-on: #1
Для работы доступно два последовательных интерфейса. Нулевой интерфейс доступен на выводах D0, D1, для работы с ним используется экземпляр класса под названием `Serial`. Нулевой интерфейс используется для вывода информации в Монитор порта в Arduino IDE.
Первый интерфейс доступен на выводах D7, D8, используемый экземпляр класса - `Serial1`.
Доступны следующие настройки режима работы каждого интерфейса: длина данных - 7 или 8 бит; бит четности - нет, четный, нечетный; стоп бит - 1 или 2 бита.
Доступны следующие макросы для настройки режима работы каждого интерфейса в функции `Serial.begin()`: `SERIAL_7N1`, `SERIAL_8N1`, `SERIAL_7N2`, `SERIAL_8N2`, `SERIAL_7E1`, `SERIAL_8E1`, `SERIAL_7E2`, `SERIAL_8E2`, `SERIAL_7O1`, `SERIAL_8O1`, `SERIAL_7O2`, `SERIAL_8O2`. Здесь длина данных - 7 или 8 бит; бит четности - нет(N), четный(E), нечетный(O); стоп бит - 1 или 2 бита.
### Предупреждения об ошибках
Если в скетче используется интерфейс `Serial`, при возникновении ошибок при использовании какой-либо функции из пакета в порт может передаваться сообщение об этой ошибке с пояснением. Например, если в функцию будет передан некорректный номер цифрового вывода, предупреждение об этом появится в подключенном com порту.
@@ -56,7 +56,7 @@ void HardwareSerial::begin(unsigned long baud, uint8_t config)
// leaving the data length selected as 8 bits
// stop bit // stop bit = 1 - everything is zero, don't set anything
if((config>>3)&(0x01==1))// stop bit = 2
if(((config>>3)&0x01)==1)// stop bit = 2
reg2config|=UART_CONTROL2_STOP_1_M;
// turn on the receiver and transmitter, apply the parsed config
Reference in new issue
Block a user
Blocking a user prevents them from interacting with repositories, such as opening or commenting on pull requests or issues. Learn more about blocking a user.
klassents