ogneyar/elbear_arduino_bsp
1
0
Fork 0
forked from Elron_dev/elbear_arduino_bsp
Code Pull Requests Activity

Обновить README.md

Browse Source
This commit is contained in:
klassents 2024-10-16 07:20:17 +03:00
parent ca644b2276
commit a42199d6e7
1 changed files with 16 additions and 8 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

24
README.md
View File

@ -9,21 +9,29 @@
## Функциональное назначение выводов
![Pinout](docs/pinout.PNG)
## Особенности работы с платой Elbear Ace-Uno в ArduinoIDE
Дефайны для светодиода и кнопки.
## Особенности использования платы Elbear Ace-Uno в ArduinoIDE
На плате Elbear Ace-Uno пользователю доступны встроенные светодиод и кнопка. Для их использования можно воспользоваться макросами LED_BUILTIN и BTN_BUILTIN, передавая их в качестве аргументов функции вместо номера цифрового вывода.
Прерывания
На плате Elbear Ace-Uno доступно 6 выводов, на которых можно использовать прерывания с помощью функции attachInterrupt(). Это выводы D2, D3, D4, D5, D8, D9. Дополнительно доступно прерывание по встроенной кнопке (использовать макрос BTN_BUILTIN).
В микроконтроллере MIK32 предусмотрен всего один вектор прерывания. Когда срабатывает прерывание от любого источника, общая функция-обработчик последовательно проверяет все возможные источники и, при необходимости, вызывает соответствующие обработчики конкретных модулей. Поэтому важно, чтобы функции, вызываемые при прерываниях, выполняли минимально необходимый объем работы и обеспечивали как можно более быстрое завершение обработки. Это позволит избежать задержек и снизить риск пропуска последующих прерываний.
Общая функция-обработчик прерываний располагается в RAM памяти для устранения задержек, связанных с кэшированием памяти при работе из FLASH памяти. Обработчики прерываний, назначаемые цифровым выводам с помощью функции attachInterrupt(), а так же обработчик прерывания для функции tone() тоже располагаются в памяти RAM.
UART - доступно два штуки, оба работают. Как использовать второй UART.
ADC - разрешение встроенного в МИК32 АЦП составляет 12 бит, но возможно изменение разрешения в пределах от 1 до 32 бит с помощью функции analogReadResolution(). Разрешение АЦП по умолчанию составляет 10 бит. Функция analogRead() возвращает результаты измерения после усреднения по 10 значениям.
ШИМ - одновременно с разными частотами можно использовать только выводы, сидящие на разных таймерах. На таймере 1 - 3, 5, 6, 9. На таймере 2 - 10, 11.
Входящие в состав пакета библиотеки адаптированы для работы на Амуре.
Варнинги от ErrorMsgHandler и как их можно отключить.
Список выводов, на которых доступны прерывания.
Обработчик прерывания расположен в рам, поэтому толстые функции лучше не писать, ибо сожрет память.
Варнинги от ErrorMsgHandler и как их можно отключить.
Включение/отключение сообщений об ошибках DISABLE_ERROR_MESSAGES();
## Протестированные библиотеки
|Библиотека|Описание|Заметки|
|---------|---------|------|
|[SPI](https://docs.arduino.cc/language-reference/en/functions/communication/SPI/)|Библиотека для работы с интерфейсом SPI. Входит в состав bsp| Какой SPI, особенности |
|[Wire](https://docs.arduino.cc/language-reference/en/functions/communication/Wire/)|Библиотека для работы с интерфейсом I2C. Входит в состав bsp|Для работы используется !!!|
|[SoftwareSerial](https://docs.arduino.cc/learn/built-in-libraries/software-serial/)|Библиотека, реализующая программный последовательный интерфейс. Входит в состав bsp|Для отправки данных (TX) можно использовать любой цифровой вывод. Для приема данных (RX) можно использовать только выводы, поддерживающие прерывания. Доступные скорости работы - от 300 до 57600 бод.|
|[SPI](https://docs.arduino.cc/language-reference/en/functions/communication/SPI/)|Библиотека для работы с интерфейсом SPI. Входит в состав bsp| Для работы используется встроенный SPI1. Доступные делители частот - SPI_CLOCK_DIV4, SPI_CLOCK_DIV8, SPI_CLOCK_DIV16, SPI_CLOCK_DIV32, SPI_CLOCK_DIV64, SPI_CLOCK_DIV128,SPI_CLOCK_DIV256, обеспечивают частоту работы от 125 кГц до 8 МГц. Скорость работы по умолчанию - 4 МГц. Для задания режима и скорости работы рекомендуется использовать функцию SPISettings(), а не отдельные соответствующие функции.|
|[Wire](https://docs.arduino.cc/language-reference/en/functions/communication/Wire/)|Библиотека для работы с интерфейсом I2C. Входит в состав bsp|Для работы используется встроенный I2C1. Доступные частоты работы интерфейса: 100 кГц (WIRE_FREQ_100K), 400 кГц (WIRE_FREQ_400K), 1000 кГц (WIRE_FREQ_1000K). Скорость работы по умолчанию - 100 кГц. В режиме работы в качестве ведомого устройства функции, заданные через onReceive() и onRequest(), выполняются в прерывании.|
|[SoftwareSerial](https://docs.aСrduino.cc/learn/built-in-libraries/software-serial/)|Библиотека, реализующая программный последовательный интерфейс. Входит в состав bsp|Доступные скорости работы - от 300 до 57600 бод. Для отправки данных (TX) можно использовать любой цифровой вывод. Для приема данных (RX) можно использовать только выводы, поддерживающие прерывания. Обработчик прерывания библиотеки располагается в памяти RAM.|
|[EEPROM](https://docs.arduino.cc/learn/built-in-libraries/eeprom/)|Библиотека для работы с памятью EEPROM. Входит в состав bsp| Для использования доступно 1024 байта встроенной EEPROM памяти. Для корректной работы библиотеки обязательно вызывать функцию EEPROM.begin() перед началом работы с памятью.|
|[Servo](https://docs.arduino.cc/libraries/servo/)|Библиотека для работы с сервоприводом. Входит в состав bsp| Любой цифровой вывод может использоваться для управления сервоприводом|
|[NeoPixel](https://docs.arduino.cc/libraries/adafruit-neopixel/)|Библиотека для работы с адресными светодиодами. Входит в состав bsp||