Обновить README.md

- добавлена библиотека softwareSerial. Скорость работы до 57600 включительно и на отправку, и на прием.
- в bootloader добавлена проверка контрольной суммы
- добавлен файл wiringLL.h, в котором собраны некоторые макросы. Этими макросами заменены функции в местах, чувствительных к длительности выполнения кода.
- общие функции обработки прерываний перенесены в ram память для увеличения скорости выполнения. Так же в память ram перенесены функции обработки прерываний модулей WInterrupt (прерывания от gpio), модуля tone, модуля softwareSerial
- добавлен файл-заглушка util/delay.h, необходимый для некоторых библиотек

cores/arduino/HardwareSerial.cpp

@@ -56,7 +56,7 @@ void HardwareSerial::begin(unsigned long baud, uint8_t config)
   // leaving the data length selected as 8 bits
 
   // stop bit                       // stop bit = 1 - everything is zero, don't set anything
-  if  ((config >> 3) & (0x01 == 1)) // stop bit = 2
+  if  (((config >> 3) & 0x01) == 1) // stop bit = 2
     reg2config |= UART_CONTROL2_STOP_1_M;
 
   // turn on the receiver and transmitter, apply the parsed config

cores/arduino/trap_handler.c

@@ -1,5 +1,5 @@
-#include "mik32_hal_irq.h"
-#include "wiring_LL.h"
+#include "mik32_hal_irq.h" 
+#include "wiring_LL.h" 
 
 // isr functions
 extern void serial_interrupt_handler(uint8_t uartNumInt);
@@ -11,34 +11,12 @@ void __attribute__((weak)) wire_interrupt_handler(void)
 }
 void __attribute__((weak)) servo_interrupt_handler(void)
 {
-    // dummy function for case when servo library is not in use
-}
-void __attribute__((weak)) ISR(void)
-{
-    /* A dummy function for the case when additional interrupts are not used in the project.
-    In the project, you need to create a function of the form:
-    extern "C" void ISR(void)
-    {
-        // timer16 is taken as an example
-        if (TIM16_GET_ARRM_INT_STATUS(htimer16_1_))
-        {
-            // necessary actions
-        }
-        // reset timer interrupt flags
-        TIM16_CLEAR_INT_MASK(htimer16_1_, 0xFFFFFFFF);
-    }
-    before that, be sure to connect the libraries:
-    #include "mik32_hal_timer16.h"
-    #include "mik32_hal_irq.h"
-    #include "wiring_LL.h" */
+    // dummy function for case when wire library is not in use
 }
 
 // ---------------------------------------------- //
-void __attribute__((noinline, section(".ram_text"), optimize("O3"))) trap_handler (void)
+void __attribute__((noinline, section(".ram_text"), optimize("O3"))) trap_handler (void)  
 {
-    // all interrupts
-    ISR();
-
     // gpio interrupt
     if (EPIC_CHECK_GPIO_IRQ())
         gpio_interrupt_handler();
@@ -58,7 +36,7 @@ void __attribute__((noinline, section(".ram_text"), optimize("O3"))) trap_handle
     // uart1 interrupt
     if (EPIC_CHECK_UART_1())
         serial_interrupt_handler(1);
-
+        
     // i2c interrupt
     if (EPIC_CHECK_I2C_1())
         wire_interrupt_handler();

platform.txt

@@ -87,4 +87,3 @@ tools.mik32_upload.bootloader.params.quiet=
 
 # For Sketch > Upload Using Programmer
 tools.mik32_upload.program.pattern={path}/{cmd} {build.path}/{build.project_name}.hex --run-openocd --openocd-exec={runtime.tools.openocd.path}/bin/openocd{cmd.extension} --openocd-interface={path}/openocd-scripts/interface/ftdi/mikron-link.cfg --openocd-target={path}/openocd-scripts/target/mik32.cfg
-tools.mik32_upload.program.params.quiet=