- добавлена библиотека softwareSerial. Скорость работы до 57600 включительно и на отправку, и на прием.
- в bootloader добавлена проверка контрольной суммы
- добавлен файл wiringLL.h, в котором собраны некоторые макросы. Этими макросами заменены функции в местах, чувствительных к длительности выполнения кода.
- общие функции обработки прерываний перенесены в ram память для увеличения скорости выполнения. Так же в память ram перенесены функции обработки прерываний модулей WInterrupt (прерывания от gpio), модуля tone, модуля softwareSerial
- добавлен файл-заглушка util/delay.h, необходимый для некоторых библиотек
- добавлена функция изменения разрешения ацп и соответствующие изменения в функции analogRead()
- при измерении ацп накапливает некоторое кол-во измерений и усредняет их
- Реализация части функций в библиотеках hal перенесена в заголовочный файл, функции определены как inline.
- В модулях Tone, SPI, Wire работа с регистрами вынесена в библиотеку hal или в платозависимые файлы pins_arduino.h, variants.c
- В модуле wiring_analog при отключении работы ШИМ сначала проверяется, включен ли ШИМ на указанной ноге. Если включен, вывод после отключения таймера конфигурируется на вход.
Reviewed-on: Elron_dev/elbear_arduino_bsp#1
