29 lines
2.5 KiB
Markdown
29 lines
2.5 KiB
Markdown
# START-MIK32
|
||
Особенности работы с платой START-MIK32 в среде программирования ArduinoIDE.
|
||
### Функциональное назначение выводов
|
||
|
||
|
||
### Загрузка скетчей
|
||
todo описать установку перемычек на плате
|
||
### Цифровые выводы
|
||
todo как номер вывода передавать в функции
|
||
На плате START-MIK32 доступны встроенные светодиоды и кнопка. Для их использования необходимо воспользоваться макросами `LED_BUILTIN` и `BTN_BUILTIN`, передавая их в качестве аргументов функции вместо номера цифрового вывода. Макросу `LED_BUILTIN` соответствует номер вывода D22, а макросу `BTN_BUILTIN` - D23.
|
||
#### ШИМ
|
||
На плате START-MIK32 доступны следующие выводы для формирования ШИМ-сигнала: D3, D5, D6, D9, D10, D11. Генерация сигнала осуществляется с помощью 32-битного таймера. Выводы D3, D5, D6, D9 подключены к таймеру 1, выводы D10, D11 подключены к таймеру 2. Выводы, подключенные к одному и тому же таймеру, выдают ШИМ-сигнал одинаковой частоты.
|
||
### Прерывания
|
||
На плате START-MIK32 доступно 8 прерываний, настраиваемых функцией `void attachInterrupt(uint8_t interruptNum, void (*userFunc)(void), int mode)`:
|
||
|
||
|Цифровой вывод|Номер прерывания|
|
||
|---------|---------|
|
||
|D2|0|
|
||
|D3|1|
|
||
|D4|2|
|
||
|D5|3|
|
||
|D8|4|
|
||
|D9|5|
|
||
|`BTN_BUILTIN`|6|
|
||
|
||
### Serial
|
||
Для работы доступно два последовательных интерфейса. Нулевой интерфейс доступен на выводах D0, D1, для работы с ним используется экземпляр класса под названием `Serial`. Нулевой интерфейс используется для вывода информации в Монитор порта в Arduino IDE.
|
||
Первый интерфейс доступен на выводах D7, D8, используемый экземпляр класса - `Serial1`.
|
||
todo доступные для работы скорости |