elbear_arduino_bsp/docs/Start_mik32_description.md

2.5 KiB
Raw Blame History

START-MIK32

Особенности работы с платой START-MIK32 в среде программирования ArduinoIDE.

Функциональное назначение выводов

Start_V1_pinout.png

Загрузка скетчей

todo описать установку перемычек на плате

Цифровые выводы

todo как номер вывода передавать в функции На плате START-MIK32 доступны встроенные светодиоды и кнопка. Для их использования необходимо воспользоваться макросами LED_BUILTIN и BTN_BUILTIN, передавая их в качестве аргументов функции вместо номера цифрового вывода. Макросу LED_BUILTIN соответствует номер вывода D22, а макросу BTN_BUILTIN - D23.

ШИМ

На плате START-MIK32 доступны следующие выводы для формирования ШИМ-сигнала: D3, D5, D6, D9, D10, D11. Генерация сигнала осуществляется с помощью 32-битного таймера. Выводы D3, D5, D6, D9 подключены к таймеру 1, выводы D10, D11 подключены к таймеру 2. Выводы, подключенные к одному и тому же таймеру, выдают ШИМ-сигнал одинаковой частоты.

Прерывания

На плате START-MIK32 доступно 8 прерываний, настраиваемых функцией void attachInterrupt(uint8_t interruptNum, void (*userFunc)(void), int mode):

Цифровой вывод Номер прерывания
D2 0
D3 1
D4 2
D5 3
D8 4
D9 5
BTN_BUILTIN 6

Serial

Для работы доступно два последовательных интерфейса. Нулевой интерфейс доступен на выводах D0, D1, для работы с ним используется экземпляр класса под названием Serial. Нулевой интерфейс используется для вывода информации в Монитор порта в Arduino IDE.
Первый интерфейс доступен на выводах D7, D8, используемый экземпляр класса - Serial1.
todo доступные для работы скорости