45 lines
4.4 KiB
Markdown
45 lines
4.4 KiB
Markdown
# START-MIK32
|
||
Особенности работы с платой START-MIK32 в среде программирования ArduinoIDE.
|
||
### Функциональное назначение выводов
|
||
|
||
|
||
### Загрузка скетчей
|
||
Для загрузки скетчей в ArduinoIDE необходимо передвинуть переключатель режима программатора 3 на плате в положение `COM`. Так же необходимо установить две перемычки на разъем 5 - первой перемычкой замкнуть выводы COM_RX и MCU_TX, а второй - выводы COM_TX и MCU_RX.
|
||
### Цифровые выводы
|
||
Выводы на плате START-MIK32 пронумерованы в соответствии с их принадлежностью к определенному GPIO-порту и конкретному пину внутри порта. Чтобы использовать цифровой вывод, необходимо передать в функцию номер порта и номер пина в формате `P0_1`, где "0" — это номер порта, а "1" — номер пина внутри порта. Например, для инициализации вывода 5 порта 2 на выход необходимо вызвать функцию `pinMode(P2_5, OUTPUT)`.
|
||
Для использования доступны следующие выводы: `P0_0 ... P0_15, P1_0 ... P1_15, P2_0 ... P2_7`.
|
||
На плате есть встроенные светодиоды и кнопка. Светодиоды подключены к выводам P0_3, P1_3. Кнопка подключена к выводу Р0_8. Для удобства при работе с ними можно воспользоваться макросами `LED_BUILTIN`(P0_3), `LED_BUILTIN1`(P1_3) и `BTN_BUILTIN`, передавая их в качестве аргументов функции вместо номера цифрового вывода.
|
||
### АЦП
|
||
На плате доступно 8 выводов, которые можно использовать в качестве каналов АЦП. Для работы с ними в функцию `analogRead()` необходимо передать номер канала или номер соответствующего цифрового вывода. Доступные каналы и их соответствие номерам выводов платы:
|
||
|
||
|Номер канала АЦП|Цифровой вывод|
|
||
|---------|---------|
|
||
|A0|P1_5|
|
||
|A1|P1_7|
|
||
|A2|P0_2|
|
||
|A3|P0_4|
|
||
|A4|P0_7|
|
||
|A5|P0_9|
|
||
|A6|P0_11|
|
||
|A7|P0_13|
|
||
#### ШИМ
|
||
На плате START-MIK32 доступны следующие выводы для формирования ШИМ-сигнала: D3, D5, D6, D9, D10, D11. Генерация сигнала осуществляется с помощью 32-битного таймера. Выводы D3, D5, D6, D9 подключены к таймеру 1, выводы D10, D11 подключены к таймеру 2. Выводы, подключенные к одному и тому же таймеру, выдают ШИМ-сигнал одинаковой частоты.
|
||
### Прерывания
|
||
На плате START-MIK32 доступно 8 прерываний, настраиваемых функцией `void attachInterrupt(uint8_t interruptNum, void (*userFunc)(void), int mode)`:
|
||
|
||
|Цифровой вывод|Номер прерывания|
|
||
|---------|---------|
|
||
|D2|0|
|
||
|D3|1|
|
||
|D4|2|
|
||
|D5|3|
|
||
|D8|4|
|
||
|D9|5|
|
||
|`BTN_BUILTIN`|6|
|
||
|
||
### Serial
|
||
Для работы доступно два последовательных интерфейса. Нулевой интерфейс доступен на выводах D0, D1, для работы с ним используется экземпляр класса под названием `Serial`. Нулевой интерфейс используется для вывода информации в Монитор порта в Arduino IDE.
|
||
Первый интерфейс доступен на выводах D7, D8, используемый экземпляр класса - `Serial1`.
|
||
todo доступные для работы скорости
|
||
|
||
todo примеры работы в библиотеках |