4.4 KiB
START-MIK32
Особенности работы с платой START-MIK32 в среде программирования ArduinoIDE.
Функциональное назначение выводов
Загрузка скетчей
Для загрузки скетчей в ArduinoIDE необходимо передвинуть переключатель режима программатора 3 на плате в положение COM. Так же необходимо установить две перемычки на разъем 5 - первой перемычкой замкнуть выводы COM_RX и MCU_TX, а второй - выводы COM_TX и MCU_RX.
Цифровые выводы
Выводы на плате START-MIK32 пронумерованы в соответствии с их принадлежностью к определенному GPIO-порту и конкретному пину внутри порта. Чтобы использовать цифровой вывод, необходимо передать в функцию номер порта и номер пина в формате P0_1, где "0" — это номер порта, а "1" — номер пина внутри порта. Например, для инициализации вывода 5 порта 2 на выход необходимо вызвать функцию pinMode(P2_5, OUTPUT).
Для использования доступны следующие выводы: P0_0 ... P0_15, P1_0 ... P1_15, P2_0 ... P2_7.
На плате есть встроенные светодиоды и кнопка. Светодиоды подключены к выводам P0_3, P1_3. Кнопка подключена к выводу Р0_8. Для удобства при работе с ними можно воспользоваться макросами LED_BUILTIN(P0_3), LED_BUILTIN1(P1_3) и BTN_BUILTIN, передавая их в качестве аргументов функции вместо номера цифрового вывода.
АЦП
На плате доступно 8 выводов, которые можно использовать в качестве каналов АЦП. Для работы с ними в функцию analogRead() необходимо передать номер канала или номер соответствующего цифрового вывода. Доступные каналы и их соответствие номерам выводов платы:
| Номер канала АЦП | Цифровой вывод |
|---|---|
| A0 | P1_5 |
| A1 | P1_7 |
| A2 | P0_2 |
| A3 | P0_4 |
| A4 | P0_7 |
| A5 | P0_9 |
| A6 | P0_11 |
| A7 | P0_13 |
ШИМ
На плате START-MIK32 доступны следующие выводы для формирования ШИМ-сигнала: D3, D5, D6, D9, D10, D11. Генерация сигнала осуществляется с помощью 32-битного таймера. Выводы D3, D5, D6, D9 подключены к таймеру 1, выводы D10, D11 подключены к таймеру 2. Выводы, подключенные к одному и тому же таймеру, выдают ШИМ-сигнал одинаковой частоты.
Прерывания
На плате START-MIK32 доступно 8 прерываний, настраиваемых функцией void attachInterrupt(uint8_t interruptNum, void (*userFunc)(void), int mode):
| Цифровой вывод | Номер прерывания |
|---|---|
| D2 | 0 |
| D3 | 1 |
| D4 | 2 |
| D5 | 3 |
| D8 | 4 |
| D9 | 5 |
BTN_BUILTIN |
6 |
Serial
Для работы доступно два последовательных интерфейса. Нулевой интерфейс доступен на выводах D0, D1, для работы с ним используется экземпляр класса под названием Serial. Нулевой интерфейс используется для вывода информации в Монитор порта в Arduino IDE.
Первый интерфейс доступен на выводах D7, D8, используемый экземпляр класса - Serial1.
todo доступные для работы скорости
todo примеры работы в библиотеках