Merged with dev_beta

.gitignore

@@ -0,0 +1 @@
+installed.json

README.md

@@ -0,0 +1,51 @@
+# elbear_arduino_bsp
+Пакет поддержки платы Elbear Ace-Uno на базе микроконтроллера MIK32 Амур в среде программирования Arduino IDE.
+
+ 
+## Установка пакета в ArduinoIDE
+1. Установите [Arduino IDE](https://www.arduino.cc/en/software).
+2. Откройте меню `Файл -> Параметры`.
+3. Вставьте данную ссылку в поле "Дополнительные ссылки для Менеджера плат":  
+`https://elron.tech/files/package_elbear_beta_index.json`  
+![Add_board](docs/Add_board.PNG)
+4. Откройте меню `Инструменты -> Плата -> Менеджер плат...`.
+5. В поиске найдите плату `Elbear Ace-Uno`, выберите нужную версию и нажмите кнопку `Установить`.  
+![Install_board](docs/Install_board.PNG)
+6. Процесс установки может занять некоторое время. Результаты установки отобразятся в поле `Вывод`, а так же во всплывающих уведомлениях.  
+![Installation_process](docs/Installation_process.PNG)
+
+Для загрузки скетчей по USB в ArduinoIDE необходимо, чтобы на плату Elbear Ace-Uno была загружена специальная программа-загрузчик ([elbear_fw_bootloader](https://gitflic.ru/project/elron-tech/elbear_fw_bootloader)). Если она уже есть на плате, можно сразу переходить к работе. Если загрузчика еще нет или необходимо обновить его на плате, ниже описан процесс загрузки. Актуальная версия программы-загрузчика входит в состав пакета поддержки, отдельно скачивать её не нужно.
+
+Платы ревизии 1.1.0 готовы к использованию в ArduinoIDE из коробки, так как поставляются с предварительно загруженной программой-загрузчиком.
+
+## Загрузка программы-загрузчика через ArduinoIDE
+1. Подключите плату Elbear Ace-Uno к ПК через программатор ELJTAG.
+2. В ArduinoIDE выберите программатор: `Инструменты -> Программатор -> mik32 uploader`.
+3. Для загрузки программы-загрузчика выберите `Инструменты -> Записать Загрузчик`.  
+![Bootloader](docs/Bootloader.png)
+4. При возникновении проблем с загрузкой ознакомьтесь с разделом `Настройка программатора` в [инструкции](https://elron.tech/wp-content/uploads/2024/05/instrukcija-po-pervomu-zapusku.pdf) по первому запуску платы ELBEAR ACE-UNO.  
+Теперь можно загружать скетчи в плату по USB.
+
+## Начало работы
+1. Подключите плату к ПК по USB.
+2. Откройте ArduinoIDE и загрузите необходимый скетч. Для начала работы можно воспользоваться готовыми примерами, например - `Файл -> Примеры -> 01.Basics -> Blink`.  
+![Blink_example](docs/Blink_example.png)
+3. Выберите активную плату - `Инструменты -> Плата`.  
+![Set_board](docs/Set_board.png)
+4. Выберите используемый COM порт - `Инструменты -> Порт`.  
+![Set_port](docs/Set_port.png)  
+Выбранные плата и порт в ArduinoIDE должны отображаться следующим образом:  
+![Selected_board_port](docs/Selected_board_port.png)
+5. Проверьте скетч, нажав соответствующую кнопку.  
+![Build_project](docs/Build_project.png)
+6. Загрузите полученную прошивку на плату.  
+![Flash_project](docs/Flash_project.png)
+7. При необходимости можно открыть терминал и получать сообщения от платы по интерфейсу Serial. Для этого выберите `Инструменты -> Монитор порта`.  
+![Monitor](docs/Monitor.png)
+
+
+При возникновении вопросов или выявлении проблем можно оставить заявку [здесь](https://gitflic.ru/project/elron-tech/elbear_arduino_bsp/issue).
+
+# Полезные ссылки 
+*  [Описание платы и ее распиновка](https://elron.tech/russian-arduino-compatible-board/)
+*  [Материалы для плат разных ревизий](https://elron.tech/materialy-dlja-elbear-ace-uno/)

boards.txt

@@ -1,6 +1,8 @@
 # See: https://arduino.github.io/arduino-cli/latest/platform-specification/
 ##############################################################
-aceUno8Mb.name=Elbear Ace-Uno 8Mb
+
+##################### Ace-Uno 8 Mb #####################
+aceUno8Mb.name=Elbear Ace-Uno 8 Mb
 
 # tool for firmware update
 aceUno8Mb.upload.tool=elbear_uploader
@@ -16,8 +18,56 @@ aceUno8Mb.bootloader.file=ace-uno/bootloader.hex
 # build options
 aceUno8Mb.build.mcu=MIK32_Amur
 aceUno8Mb.build.f_cpu=32000000UL
-aceUno8Mb.build.board=ACE_UNO_8Mb
+aceUno8Mb.build.board=ACE_UNO_8MB
 aceUno8Mb.build.core=arduino
 aceUno8Mb.build.variant=standart
 aceUno8Mb.build.extra_flags=
 aceUno8Mb.build.flags=
+
+
+##################### Ace-Uno 16 Mb #####################
+aceUno16Mb.name=Elbear Ace-Uno 16 Mb
+
+# tool for firmware update
+aceUno16Mb.upload.tool=elbear_uploader
+aceUno16Mb.upload.protocol=elbear_uploader
+aceUno16Mb.upload.maximum_size=16777216
+aceUno16Mb.upload.maximum_data_size=16384
+
+# tool for bootloader update
+aceUno16Mb.bootloader.tool=mik32_upload
+aceUno16Mb.bootloader.tool.default=mik32_upload
+aceUno16Mb.bootloader.file=ace-uno/bootloader.hex
+
+# build options
+aceUno16Mb.build.mcu=MIK32_Amur
+aceUno16Mb.build.f_cpu=32000000UL
+aceUno16Mb.build.board=ACE_UNO_16MB
+aceUno16Mb.build.core=arduino
+aceUno16Mb.build.variant=standart
+aceUno16Mb.build.extra_flags=
+aceUno16Mb.build.flags=
+
+
+##################### Ace-Uno 32 Mb #####################
+aceUno32Mb.name=Elbear Ace-Uno 32 Mb
+
+# tool for firmware update
+aceUno32Mb.upload.tool=elbear_uploader
+aceUno32Mb.upload.protocol=elbear_uploader
+aceUno32Mb.upload.maximum_size=33554432
+aceUno32Mb.upload.maximum_data_size=16384
+
+# tool for bootloader update
+aceUno32Mb.bootloader.tool=mik32_upload
+aceUno32Mb.bootloader.tool.default=mik32_upload
+aceUno32Mb.bootloader.file=ace-uno/bootloader.hex
+
+# build options
+aceUno32Mb.build.mcu=MIK32_Amur
+aceUno32Mb.build.f_cpu=32000000UL
+aceUno32Mb.build.board=ACE_UNO_32MB
+aceUno32Mb.build.core=arduino
+aceUno32Mb.build.variant=standart
+aceUno32Mb.build.extra_flags=
+aceUno32Mb.build.flags=

cores/arduino/Arduino.h

@@ -35,11 +35,6 @@
 
 #include "wiring.h"
 
-// define из avr-gcc (некоторые библиотеки ардуины им пользуются)
-#define _BV(bit) (1 << (bit))
-
-// void ErrorMsgHandler(const char * msg);
-
 /* sketch */
 #ifdef __cplusplus
 extern "C" {

cores/arduino/HardwareSerial.cpp

@@ -6,8 +6,13 @@
 #include <uart_lib.h> 
 #include "mik32_hal_irq.h"
 
-// объект класса HardwareSerial для использования в arduino ide
-HardwareSerial Serial;
+
+// HardwareSerial class objects for use in Arduino IDE
+HardwareSerial Serial(0);
+#if SERIAL_PORT_QTY > 1
+HardwareSerial Serial1(1);
+#endif
+
 void serialEvent() __attribute__((weak));
 bool Serial0_available() __attribute__((weak));
 
@@ -55,35 +60,46 @@ void HardwareSerial::begin(unsigned long baud, uint8_t config)
     reg2config |= UART_CONTROL2_STOP_1_M;
 
   // turn on the receiver and transmitter, apply the parsed config
-  UART_Init(UART_0, brr, reg1config, reg2config, reg3config);
-  // Enable level-based interrupts for the EPIC_UART_0 line, we have only receive interrupt enabled
-  HAL_EPIC_MaskLevelSet(HAL_EPIC_UART_0_MASK);
-
-  isInited = true;
+  if (uartNum == 0)
+  {
+    UART_Init(UART_0, brr, reg1config, reg2config, reg3config);
+    // Enable level-based interrupts for the EPIC_UART_0 line, we have only receive interrupt enabled
+    HAL_EPIC_MaskLevelSet(HAL_EPIC_UART_0_MASK);
+    isInited = true;
+  }
+  else if (uartNum == 1)
+  {
+    UART_Init(UART_1, brr, reg1config, reg2config, reg3config);
+    // Enable level-based interrupts for the EPIC_UART_1 line, we have only receive interrupt enabled
+    HAL_EPIC_MaskLevelSet(HAL_EPIC_UART_1_MASK);
+    isInited = true;
+  }
 }
 
 void HardwareSerial::end()
 {
   if (isInited)
   {
-    // wait for the data to be sent if necessary
-    flush();
-    
-    // disable clock
-    __HAL_PCC_UART_0_CLK_DISABLE();
-    HAL_EPIC_MaskLevelClear(HAL_EPIC_UART_0_MASK);
+    // deinit uart and disable uart interrupt
+    if (uartNum == 0)
+    {
+      // wait for the data to be sent if necessary
+      UART_WaitDataTranferCompleteFlag(UART_0);
+      UART_Deinit(UART_0);
+      HAL_EPIC_MaskLevelClear(HAL_EPIC_UART_0_MASK);
+      isInited = false;
+    }
+    else if (uartNum == 1)
+    {
+      // wait for the data to be sent if necessary
+      UART_WaitDataTranferCompleteFlag(UART_1);
+      UART_Deinit(UART_1);
+      HAL_EPIC_MaskLevelClear(HAL_EPIC_UART_1_MASK);
+      isInited = false;
+    }
 
-    // reconfigure pins to z state
-    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
-    memset(&GPIO_InitStruct, 0, sizeof(GPIO_InitStruct)); 
-    GPIO_InitStruct.Pin = (HAL_PinsTypeDef)(GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6);
-    GPIO_InitStruct.Mode = HAL_GPIO_MODE_GPIO_INPUT;
-    GPIO_InitStruct.Pull = HAL_GPIO_PULL_NONE;
-    HAL_GPIO_Init(GPIO_0, &GPIO_InitStruct);
     // reset buffer indices
-    _rx_buffer_head = _rx_buffer_tail = 0;
-
-    isInited = false;
+    _rx_buffer_head = _rx_buffer_tail = 0;    
   }
 }
 
@@ -101,14 +117,19 @@ int HardwareSerial::availableForWrite(void)
 
 void HardwareSerial::rx_complete_irq(void)
 {
+  // which UART to use
+  UART_TypeDef* uart = UART_0;
+  if (uartNum == 1)
+    uart = UART_1;
+
   // find next index in buffer with upper limit
   uint8_t i = (uint8_t)(_rx_buffer_head + 1)%SERIAL_RX_BUFFER_SIZE;
   unsigned char c;
   // while there is something to receive, put the data into the buffer 
   // and edit the buffer index
-  while (!UART_IsRxFifoEmpty(UART_0))
+  while (!UART_IsRxFifoEmpty(uart))
   {
-    c = UART_ReadByte(UART_0);
+    c = UART_ReadByte(uart);
     if (i != _rx_buffer_tail) 
     {
       // write if there is space in the buffer
@@ -119,9 +140,16 @@ void HardwareSerial::rx_complete_irq(void)
 }
 
 // wrapper for use in С-files
-extern "C" void serial_handler_wrapper(void) 
+extern "C" void serial_handler_wrapper(uint8_t uartNumInt) 
 {
+  if (uartNumInt == 0)
+  {
     Serial.rx_complete_irq();
+  }
+  else if ((uartNumInt == 1) && (SERIAL_PORT_QTY > 1))
+  {
+    Serial1.rx_complete_irq();
+  }
 }
 
 int HardwareSerial::peek(void)
@@ -151,8 +179,16 @@ size_t HardwareSerial::write(uint8_t c)
 {
   if (isInited)
   {
-    UART_WriteByte(UART_0, c);
-    UART_WaitTransmission(UART_0);
+    if (uartNum == 0)
+    {
+      UART_WriteByte(UART_0, c);
+      UART_WaitTransmission(UART_0);
+    }
+    else if (uartNum == 1)
+    {
+      UART_WriteByte(UART_1, c);
+      UART_WaitTransmission(UART_1);
+    }
     return 1;
   }
   else
@@ -181,6 +217,8 @@ size_t HardwareSerial::write(const uint8_t *buffer, size_t size)
 void HardwareSerial::flush()
 {
   // wait for the data transfer complete
-  while((UART_0->FLAGS & UART_FLAGS_TC_M) == 0) 
-    ;
+  if (uartNum == 0)
+    UART_WaitDataTranferCompleteFlag(UART_0);
+  else if (uartNum == 1)
+    UART_WaitDataTranferCompleteFlag(UART_1);
 }

cores/arduino/HardwareSerial.h

@@ -27,6 +27,7 @@
 #include <inttypes.h>
 #include "stdint.h"
 #include "Stream.h"
+#include "pins_arduino.h"
 
 // Define constants and variables for buffering incoming serial data.  We're
 // using a ring buffer (I think), in which head is the index of the location
@@ -73,9 +74,14 @@ class HardwareSerial : public Stream
   
   private:
     bool isInited = false;
+    uint8_t uartNum;
     
   public:
-    inline HardwareSerial(){};
+    inline HardwareSerial(uint8_t num) 
+    {
+      // Set the UART to be used
+      uartNum = (num < SERIAL_PORT_QTY) ? num : 0; // UART0 by default
+    }
     
     void begin(unsigned long baud) { begin(baud, SERIAL_8N1); }
     void begin(unsigned long, uint8_t);
@@ -98,6 +104,10 @@ class HardwareSerial : public Stream
 };
 
 extern HardwareSerial Serial;
+#if SERIAL_PORT_QTY > 1
+extern HardwareSerial Serial1;
+#endif
+
 extern void serialEventRun(void) __attribute__((weak));
 
 #endif

cores/arduino/Print.cpp

@@ -53,7 +53,6 @@ size_t Print::print(const __FlashStringHelper *ifsh)
     else break;
   }
   return n;
-  // return print(reinterpret_cast<const char *>(ifsh));
 }
 
 size_t Print::print(const String &s)

cores/arduino/mik32/hal/peripherals/Source/mik32_hal_spi.c

@@ -425,6 +425,7 @@ HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_Exchange(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t TransmitByte
             goto error;
         }
     }
+    return error_code;
 
 error:
     __HAL_SPI_DISABLE(hspi);
@@ -544,6 +545,7 @@ HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_ExchangeThreshold(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t Tra
             tx_counter = 0;
         }
     }
+    return error_code;
 
 error:
     __HAL_SPI_DISABLE(hspi);

cores/arduino/mik32/shared/libs/uart_lib.c

@@ -64,6 +64,21 @@ bool UART_Init(UART_TypeDef* uart,
     return true;
 }
 
+void UART_Deinit(UART_TypeDef* uart)
+{    
+    if (uart == UART_0)
+    {
+        __HAL_PCC_UART_0_CLK_DISABLE();
+        // reconfigure pins to z state
+        HAL_GPIO_PinConfig(GPIO_0, GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6, HAL_GPIO_MODE_GPIO_INPUT, HAL_GPIO_PULL_NONE, HAL_GPIO_DS_2MA);
+    }
+    else if (uart == UART_1)
+    {
+        __HAL_PCC_UART_1_CLK_DISABLE();
+         // reconfigure pins to z state
+        HAL_GPIO_PinConfig(GPIO_1, GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9, HAL_GPIO_MODE_GPIO_INPUT, HAL_GPIO_PULL_NONE, HAL_GPIO_DS_2MA);
+    }
+}
 
 bool UART_IsTransmissionFinished(UART_TypeDef* uart)
 {
@@ -78,6 +93,14 @@ bool UART_IsTransmissionFinished(UART_TypeDef* uart)
     }
 }
 
+void UART_WaitDataTranferCompleteFlag(UART_TypeDef* uart)
+{
+    // с этим флагом есть какая-то доп задержка в стоп-битах длиной почти с бит,
+    // но можно отслеживать полное завершение отправки посылки
+    while((uart->FLAGS & UART_FLAGS_TC_M) == 0) 
+        ;
+}
+
 void UART_WaitTransmission(UART_TypeDef* uart)
 {
     while (!UART_IsTransmissionFinished(uart)) ;

cores/arduino/mik32/shared/libs/uart_lib.h

@@ -38,6 +38,16 @@ bool UART_Init(UART_TypeDef* uart, uint32_t divider,
     uint32_t control1, uint32_t control2, uint32_t control3
 );
 
+/** Деинициализирует контроллер USART
+
+    Функция отключает тактирование модуля и перенастраивает 
+    используемые для модуля выводы портов
+    
+    \param uart указатель для доступа к UART
+    
+*/
+void UART_Deinit(UART_TypeDef* uart);
+
 
 /** Определяет, активен ли передатчик модуля 
  
@@ -54,6 +64,11 @@ bool UART_IsTransmissionFinished(UART_TypeDef* uart);
  */
 void UART_WaitTransmission(UART_TypeDef* uart);
 
+/** Ожидает, пока модуль полностью завершит передачу 
+ 
+    \param uart указатель для доступа к UART
+ */
+void UART_WaitDataTranferCompleteFlag(UART_TypeDef* uart);
 
 /** Ожидает, пока модуль примет данные
  

cores/arduino/trap_handler.c

@@ -1,7 +1,7 @@
 #include "mik32_hal_irq.h" 
 
 // isr functions
-extern void serial_handler_wrapper(void);
+extern void serial_handler_wrapper(uint8_t uartNumInt);
 extern void gpio_interrupts_handler(void);
 extern void tone_interrupt_handler(void);
 void __attribute__((weak)) wire_handler_wrapper(void)
@@ -16,9 +16,13 @@ void trap_handler(void)
     if (EPIC_CHECK_TIMER16_1())
         tone_interrupt_handler();
 
-    // uart interrupt
+    // uart0 interrupt
     if (EPIC_CHECK_UART_0())
-        serial_handler_wrapper();
+        serial_handler_wrapper(0);
+
+    // uart1 interrupt
+    if (EPIC_CHECK_UART_1())
+        serial_handler_wrapper(1);
 
     // gpio interrupt
     if (EPIC_CHECK_GPIO_IRQ())

cores/arduino/wiring_constants.h

@@ -21,6 +21,7 @@
 
 #include <stdbool.h>
 #include <stdint.h>
+#include "wiring_private.h"
 
 #define HIGH          0x1
 #define LOW           0x0
@@ -80,7 +81,8 @@ enum BitOrder
 #define sq(x)         ((x)*(x))
 
 // Bits and Bytes
-#define bit(b) (1UL << (b))
+#define _BV(bit)    (1 << (bit)) // from avr-gcc (some arduino libs uses it)
+#define bit(b)      (1UL << (b))
 #define lowByte(w)  ((uint8_t) ((w) & 0xff))
 #define highByte(w) ((uint8_t) ((w) >> 8))
 

cores/arduino/wiring_private.h

@@ -10,6 +10,8 @@
 extern "C"{
 #endif
 
+// available interrupts number
+#define EXTERNAL_NUM_INTERRUPTS   7
 
 typedef void (*voidFuncPtr)(void);
 

libraries/SPI/src/SPI.cpp

@@ -1,4 +1,5 @@
 #include "SPI.h"
+#include "mik32_hal_spi.h"
 
 SPI_HandleTypeDef hspi;
 bool newConfig = false;
@@ -204,7 +205,7 @@ uint8_t SPIClass::transfer(uint8_t data)
       data = reverse_bits(data);
 
     // send and recieve data
-    HAL_StatusTypeDef SPI_Status = exchange(&hspi, &data, &rxByte, 1, SPI_TIMEOUT_DEFAULT*2);
+    HAL_StatusTypeDef SPI_Status = HAL_SPI_Exchange(&hspi, &data, &rxByte, 1, SPI_TIMEOUT_DEFAULT*2);
     if (SPI_Status != HAL_OK)
       HAL_SPI_ClearError(&hspi);
     
@@ -236,7 +237,7 @@ uint16_t SPIClass::transfer16(uint16_t data)
     }
 
     // send and recieve data
-    HAL_StatusTypeDef SPI_Status = exchange(&hspi, buf, buf, 2, SPI_TIMEOUT_DEFAULT*2);
+    HAL_StatusTypeDef SPI_Status = HAL_SPI_Exchange(&hspi, buf, buf, 2, SPI_TIMEOUT_DEFAULT*2);
     if (SPI_Status != HAL_OK)
       HAL_SPI_ClearError(&hspi);
 
@@ -267,7 +268,7 @@ void SPIClass::transfer(void *buf, size_t count)
     }
 
     // send and recieve data using the same buffer
-    HAL_StatusTypeDef SPI_Status = exchange(&hspi, (uint8_t*)buf, (uint8_t*)buf, count, SPI_TIMEOUT_DEFAULT*2);
+    HAL_StatusTypeDef SPI_Status = HAL_SPI_Exchange(&hspi, (uint8_t*)buf, (uint8_t*)buf, count, SPI_TIMEOUT_DEFAULT*2);
     if (SPI_Status != HAL_OK)
       HAL_SPI_ClearError(&hspi);
 
@@ -329,70 +330,10 @@ void SPIClass::setClockDivider(uint8_t clockDiv)
   }
 }
 
-HAL_StatusTypeDef SPIClass::exchange(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t TransmitBytes[], uint8_t ReceiveBytes[], uint32_t DataSize, uint32_t Timeout)
-{
-    uint32_t txallowed = 1;
-    HAL_StatusTypeDef error_code = HAL_OK;
-    uint32_t timeout_counter = 0;
-
-    hspi->ErrorCode = HAL_SPI_ERROR_NONE;
-    hspi->pRxBuffPtr = (uint8_t *)ReceiveBytes;
-    hspi->RxCount = DataSize;
-    hspi->pTxBuffPtr = (uint8_t *)TransmitBytes;
-    hspi->TxCount = DataSize;
-
-    hspi->Instance->TX_THR = 1;
-
-    /* Включить SPI если выключено */
-    if (!(hspi->Instance->ENABLE & SPI_ENABLE_M))
-    {
-        __HAL_SPI_ENABLE(hspi);
-    }
-
-    while ((hspi->TxCount > 0) || (hspi->RxCount > 0))
-    {
-        /* Проверка флага TX_FIFO_NOT_FULL */
-        if ((hspi->Instance->INT_STATUS & SPI_INT_STATUS_TX_FIFO_NOT_FULL_M) && (hspi->TxCount > 0) && (txallowed == 1))
-        {
-            hspi->Instance->TXDATA = *(hspi->pTxBuffPtr);
-            hspi->pTxBuffPtr++;
-            hspi->TxCount--;
-            /* Следующие данные - прием (Rx). Tx не разрешен */
-            txallowed = 0;
-        }
-
-        /* Ожидание когда установится флаг RX_FIFO_NOT_EMPTY */
-        if ((hspi->Instance->INT_STATUS & SPI_INT_STATUS_RX_FIFO_NOT_EMPTY_M) && (hspi->RxCount > 0))
-        {
-            *(hspi->pRxBuffPtr) = hspi->Instance->RXDATA;
-            hspi->pRxBuffPtr++;
-            hspi->RxCount--;
-            /* Следующие данные - передача (Tx). Tx разрешается */
-            txallowed = 1;
-        }
-
-        if (((timeout_counter++) >= Timeout) || (Timeout == 0U))
-        {
-            error_code = HAL_TIMEOUT;
-            goto error;
-        }
-    }
-    return error_code;
-
-error:
-    __HAL_SPI_DISABLE(hspi);
-    hspi->Instance->ENABLE |= SPI_ENABLE_CLEAR_TX_FIFO_M | SPI_ENABLE_CLEAR_RX_FIFO_M; /* Очистка буферов RX и TX */
-    volatile uint32_t unused = hspi->Instance->INT_STATUS; /* Очистка флагов ошибок чтением */
-    (void) unused;
-
-
-    return error_code;
-}
-
 static uint8_t reverse_bits(uint8_t byte) 
 {
   byte = (byte & 0xF0) >> 4 | (byte & 0x0F) << 4;
   byte = (byte & 0xCC) >> 2 | (byte & 0x33) << 2;
   byte = (byte & 0xAA) >> 1 | (byte & 0x55) << 1;
   return byte;
-}
+}

libraries/SPI/src/SPI.h

@@ -15,7 +15,6 @@
 #define _SPI_H_INCLUDED
 
 #include <Arduino.h>
-#include "mik32_hal_spi.h"
 
 // SPI_HAS_TRANSACTION means SPI has beginTransaction(), endTransaction(),
 // usingInterrupt(), and SPISetting(clock, bitOrder, dataMode)
@@ -121,9 +120,6 @@ public:
   // This function is deprecated.  New applications should use
   // beginTransaction() to configure SPI settings.
   void setClockDivider(uint8_t clockDiv);
-
-  // A temporary function until this error is fixed in the HAL library
-  HAL_StatusTypeDef exchange(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t TransmitBytes[], uint8_t ReceiveBytes[], uint32_t DataSize, uint32_t Timeout);
 };
 
 extern SPIClass SPI;

variants/standart/pins_arduino.h

@@ -23,13 +23,14 @@
 #ifndef Pins_Arduino_h
 #define Pins_Arduino_h
 
+#include "wiring_constants.h"
+
 #ifdef __cplusplus
 extern "C" {
 #endif
 
 #include "mik32_hal_gpio.h"
 #include "mik32_hal_timer32.h"
-#include "wiring_constants.h"
 
 extern bool spiNssPinIsBlocked;
 
@@ -63,9 +64,13 @@ HAL_PinsTypeDef digitalPinToBitMask(uint32_t digPinNumber);
 // total number of pins available for initialization
 uint16_t pinCommonQty(void);
 // the function returns a reference to the OUTPUT address of the GPIO register
-uint32_t* portOutputRegister(GPIO_TypeDef* GPIO_x);
+volatile uint32_t* portOutputRegister(GPIO_TypeDef* GPIO_x);
 // the function returns a reference to the STATE address of the GPIO register
-uint32_t* portInputRegister(GPIO_TypeDef* GPIO_x);
+volatile uint32_t* portInputRegister(GPIO_TypeDef* GPIO_x);
+
+// UART
+// available uarts quantity
+#define SERIAL_PORT_QTY 2
 
 // ADC
 // determines the ADC channel number by the board pin number
@@ -110,7 +115,6 @@ static const uint8_t SCL = PIN_WIRE_SCL;
 #define WIRE_FREQ_1000K   1000000
 
 // interrupts
-#define EXTERNAL_NUM_INTERRUPTS   7
 // determines the board pin number by interrupt number
 uint32_t interruptToDigitalPin(uint8_t interruptNum);
 // determines interrupt number by the board pin number 

variants/standart/variant.c

@@ -95,24 +95,24 @@ uint16_t pinCommonQty(void)
 }
 
 // the function returns a reference to the OUTPUT address of the GPIO register
-uint32_t* portOutputRegister(GPIO_TypeDef* GPIO_x)
+volatile uint32_t* portOutputRegister(GPIO_TypeDef* GPIO_x)
 {
   return &GPIO_x->OUTPUT_;
 }
 
 // the function returns a reference to the STATE address of the GPIO register
-uint32_t* portInputRegister(GPIO_TypeDef* GPIO_x)
+volatile uint32_t* portInputRegister(GPIO_TypeDef* GPIO_x)
 {
   return &GPIO_x->STATE;
 }
 
-// ---------------------- АЦП ---------------------- //
+// ---------------------- ADC ---------------------- //
 // determines the ADC channel number by the board pin number
 uint32_t analogInputToChannelNumber(uint32_t PinNumber)
 {
   uint32_t adcChannel = 0;
 
-  // if passed a value from 0 - 5, instead of A0 - A5
+  // if get a value 0...5 instead of A0...A5
   if (PinNumber < 4) PinNumber += 14;
   else if (PinNumber < 6) PinNumber += 16;