Elron_dev/elbear_arduino_bsp
8
0
Fork 1
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases 7 Wiki Activity

добавлена возможность конфигурирования вывода на вход с притяжкой к земле.

Browse Source
This commit is contained in:
KLASSENTS 2025-08-04 11:37:13 +07:00
parent 5d9b600195
commit 1289095ab0
3 changed files with 14 additions and 7 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

3
README.md
View File

@ -15,7 +15,8 @@
## Особенности использования пакета в ArduinoIDE ## Особенности использования пакета в ArduinoIDE
### Цифровые выводы ### Цифровые выводы
В отличие от стандартного функционала Arduino на платах, входящих в состав пакета, невозможно управлять притяжками цифрового вывода, настроенного на вход, с помощью функции `void digitalWrite(uint32_t PinNumber, uint32_t Val)`. Для включения притяжки к питанию необходимо воспользоваться функцией `void pinMode(PinNumber, INPUT_PULLUP)`. В отличие от стандартного функционала Arduino на платах, входящих в состав пакета, невозможно управлять притяжками цифрового вывода, настроенного на вход, с помощью функции `void digitalWrite(uint32_t PinNumber, uint32_t Val)`. Для включения притяжки к питанию необходимо воспользоваться функцией `pinMode(PinNumber, INPUT_PULLUP)`.
Доступна возможность конфигурирования цифрового вывода на вход с притяжкой к земле, для этого необходимо использовать макрос `INPUT_PULLDOWN` - `pinMode(PinNumber, INPUT_PULLDOWN)`.
Для инвертирования состояния цифровых выводов доступна функция `void digitalToggle(uint32_t PinNumber)`. Для инвертирования состояния цифровых выводов доступна функция `void digitalToggle(uint32_t PinNumber)`.
### Аналоговые выводы ### Аналоговые выводы

14
cores/arduino/wiring_constants.h
View File

@ -23,12 +23,14 @@
#include <stdint.h> #include <stdint.h>
#include "wiring_private.h" #include "wiring_private.h"
#define HIGH 0x1 #define HIGH 0x1
#define LOW 0x0 #define LOW 0x0
#define INPUT 0x0
#define OUTPUT 0x1 #define INPUT 0x0
#define INPUT_PULLUP 0x2 #define OUTPUT 0x1
#define NC 0xFFFFFFFF // Not connected #define INPUT_PULLUP 0x2
#define INPUT_PULLDOWN 0x3
#define NC 0xFFFFFFFF // Not connected
#define PI 3.1415926535897932384626433832795 #define PI 3.1415926535897932384626433832795
#define HALF_PI 1.5707963267948966192313216916398 #define HALF_PI 1.5707963267948966192313216916398

4
cores/arduino/wiring_digital.c
View File

@ -56,6 +56,10 @@ void pinMode(uint32_t PinNumber, uint32_t PinMode)
GPIO_InitStruct.Mode = HAL_GPIO_MODE_GPIO_INPUT; GPIO_InitStruct.Mode = HAL_GPIO_MODE_GPIO_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = HAL_GPIO_PULL_UP; GPIO_InitStruct.Pull = HAL_GPIO_PULL_UP;
break; break;
case INPUT_PULLDOWN:
GPIO_InitStruct.Mode = HAL_GPIO_MODE_GPIO_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = HAL_GPIO_PULL_DOWN;
break;
case OUTPUT: case OUTPUT:
GPIO_InitStruct.Mode = HAL_GPIO_MODE_GPIO_OUTPUT; GPIO_InitStruct.Mode = HAL_GPIO_MODE_GPIO_OUTPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = HAL_GPIO_PULL_NONE; GPIO_InitStruct.Pull = HAL_GPIO_PULL_NONE;