From 1289095ab0d582579dcf1921dfc981d5a411e158 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: KLASSENTS <klassen@elron.tech>
Date: Mon, 4 Aug 2025 11:37:13 +0700
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=D0=B4=D0=BE=D0=B1=D0=B0=D0=B2=D0=BB=D0=B5?=
 =?UTF-8?q?=D0=BD=D0=B0=20=D0=B2=D0=BE=D0=B7=D0=BC=D0=BE=D0=B6=D0=BD=D0=BE?=
 =?UTF-8?q?=D1=81=D1=82=D1=8C=20=D0=BA=D0=BE=D0=BD=D1=84=D0=B8=D0=B3=D1=83?=
 =?UTF-8?q?=D1=80=D0=B8=D1=80=D0=BE=D0=B2=D0=B0=D0=BD=D0=B8=D1=8F=20=D0=B2?=
 =?UTF-8?q?=D1=8B=D0=B2=D0=BE=D0=B4=D0=B0=20=D0=BD=D0=B0=20=D0=B2=D1=85?=
 =?UTF-8?q?=D0=BE=D0=B4=20=D1=81=20=D0=BF=D1=80=D0=B8=D1=82=D1=8F=D0=B6?=
 =?UTF-8?q?=D0=BA=D0=BE=D0=B9=20=D0=BA=20=D0=B7=D0=B5=D0=BC=D0=BB=D0=B5.?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

---
 README.md                        |  3 ++-
 cores/arduino/wiring_constants.h | 14 ++++++++------
 cores/arduino/wiring_digital.c   |  4 ++++
 3 files changed, 14 insertions(+), 7 deletions(-)

diff --git a/README.md b/README.md
index 74a6b83..1db3f64 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -15,7 +15,8 @@
 
 ## Особенности использования пакета в ArduinoIDE
 ### Цифровые выводы
-В отличие от стандартного функционала Arduino на платах, входящих в состав пакета, невозможно управлять притяжками цифрового вывода, настроенного на вход, с помощью функции `void digitalWrite(uint32_t PinNumber, uint32_t Val)`. Для включения притяжки к питанию необходимо воспользоваться функцией `void pinMode(PinNumber, INPUT_PULLUP)`.  
+В отличие от стандартного функционала Arduino на платах, входящих в состав пакета, невозможно управлять притяжками цифрового вывода, настроенного на вход, с помощью функции `void digitalWrite(uint32_t PinNumber, uint32_t Val)`. Для включения притяжки к питанию необходимо воспользоваться функцией `pinMode(PinNumber, INPUT_PULLUP)`.  
+Доступна возможность конфигурирования цифрового вывода на вход с притяжкой к земле, для этого необходимо использовать макрос `INPUT_PULLDOWN` - `pinMode(PinNumber, INPUT_PULLDOWN)`.  
 Для инвертирования состояния цифровых выводов доступна функция `void digitalToggle(uint32_t PinNumber)`.  
 
 ### Аналоговые выводы
diff --git a/cores/arduino/wiring_constants.h b/cores/arduino/wiring_constants.h
index f46dc93..32d59ea 100644
--- a/cores/arduino/wiring_constants.h
+++ b/cores/arduino/wiring_constants.h
@@ -23,12 +23,14 @@
 #include <stdint.h>
 #include "wiring_private.h"
 
-#define HIGH          0x1
-#define LOW           0x0
-#define INPUT         0x0
-#define OUTPUT        0x1
-#define INPUT_PULLUP  0x2
-#define NC            0xFFFFFFFF // Not connected
+#define HIGH            0x1
+#define LOW             0x0
+
+#define INPUT           0x0
+#define OUTPUT          0x1
+#define INPUT_PULLUP    0x2
+#define INPUT_PULLDOWN  0x3
+#define NC              0xFFFFFFFF // Not connected
 
 #define PI            3.1415926535897932384626433832795
 #define HALF_PI       1.5707963267948966192313216916398
diff --git a/cores/arduino/wiring_digital.c b/cores/arduino/wiring_digital.c
index 4547e95..a815a7a 100644
--- a/cores/arduino/wiring_digital.c
+++ b/cores/arduino/wiring_digital.c
@@ -56,6 +56,10 @@ void pinMode(uint32_t PinNumber, uint32_t PinMode)
       GPIO_InitStruct.Mode = HAL_GPIO_MODE_GPIO_INPUT;
       GPIO_InitStruct.Pull = HAL_GPIO_PULL_UP;
       break;
+    case INPUT_PULLDOWN:
+      GPIO_InitStruct.Mode = HAL_GPIO_MODE_GPIO_INPUT;
+      GPIO_InitStruct.Pull = HAL_GPIO_PULL_DOWN;
+      break;
     case OUTPUT:
       GPIO_InitStruct.Mode = HAL_GPIO_MODE_GPIO_OUTPUT;
       GPIO_InitStruct.Pull = HAL_GPIO_PULL_NONE;