diff --git a/README.md b/README.md index 74a6b83..1db3f64 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -15,7 +15,8 @@ ## Особенности использования пакета в ArduinoIDE ### Цифровые выводы -В отличие от стандартного функционала Arduino на платах, входящих в состав пакета, невозможно управлять притяжками цифрового вывода, настроенного на вход, с помощью функции `void digitalWrite(uint32_t PinNumber, uint32_t Val)`. Для включения притяжки к питанию необходимо воспользоваться функцией `void pinMode(PinNumber, INPUT_PULLUP)`. +В отличие от стандартного функционала Arduino на платах, входящих в состав пакета, невозможно управлять притяжками цифрового вывода, настроенного на вход, с помощью функции `void digitalWrite(uint32_t PinNumber, uint32_t Val)`. Для включения притяжки к питанию необходимо воспользоваться функцией `pinMode(PinNumber, INPUT_PULLUP)`. +Доступна возможность конфигурирования цифрового вывода на вход с притяжкой к земле, для этого необходимо использовать макрос `INPUT_PULLDOWN` - `pinMode(PinNumber, INPUT_PULLDOWN)`. Для инвертирования состояния цифровых выводов доступна функция `void digitalToggle(uint32_t PinNumber)`. ### Аналоговые выводы diff --git a/cores/arduino/wiring_constants.h b/cores/arduino/wiring_constants.h index f46dc93..32d59ea 100644 --- a/cores/arduino/wiring_constants.h +++ b/cores/arduino/wiring_constants.h @@ -23,12 +23,14 @@ #include #include "wiring_private.h" -#define HIGH 0x1 -#define LOW 0x0 -#define INPUT 0x0 -#define OUTPUT 0x1 -#define INPUT_PULLUP 0x2 -#define NC 0xFFFFFFFF // Not connected +#define HIGH 0x1 +#define LOW 0x0 + +#define INPUT 0x0 +#define OUTPUT 0x1 +#define INPUT_PULLUP 0x2 +#define INPUT_PULLDOWN 0x3 +#define NC 0xFFFFFFFF // Not connected #define PI 3.1415926535897932384626433832795 #define HALF_PI 1.5707963267948966192313216916398 diff --git a/cores/arduino/wiring_digital.c b/cores/arduino/wiring_digital.c index 4547e95..a815a7a 100644 --- a/cores/arduino/wiring_digital.c +++ b/cores/arduino/wiring_digital.c @@ -56,6 +56,10 @@ void pinMode(uint32_t PinNumber, uint32_t PinMode) GPIO_InitStruct.Mode = HAL_GPIO_MODE_GPIO_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = HAL_GPIO_PULL_UP; break; + case INPUT_PULLDOWN: + GPIO_InitStruct.Mode = HAL_GPIO_MODE_GPIO_INPUT; + GPIO_InitStruct.Pull = HAL_GPIO_PULL_DOWN; + break; case OUTPUT: GPIO_InitStruct.Mode = HAL_GPIO_MODE_GPIO_OUTPUT; GPIO_InitStruct.Pull = HAL_GPIO_PULL_NONE;