добавлена возможность конфигурирования вывода на вход с притяжкой к земле.

cores/arduino/wiring_constants.h

@@ -23,12 +23,14 @@
 #include <stdint.h>
 #include "wiring_private.h"
 
-#define HIGH          0x1
-#define LOW           0x0
-#define INPUT         0x0
-#define OUTPUT        0x1
-#define INPUT_PULLUP  0x2
-#define NC            0xFFFFFFFF // Not connected
+#define HIGH            0x1
+#define LOW             0x0
+
+#define INPUT           0x0
+#define OUTPUT          0x1
+#define INPUT_PULLUP    0x2
+#define INPUT_PULLDOWN  0x3
+#define NC              0xFFFFFFFF // Not connected
 
 #define PI            3.1415926535897932384626433832795
 #define HALF_PI       1.5707963267948966192313216916398

cores/arduino/wiring_digital.c

@@ -56,6 +56,10 @@ void pinMode(uint32_t PinNumber, uint32_t PinMode)
       GPIO_InitStruct.Mode = HAL_GPIO_MODE_GPIO_INPUT;
       GPIO_InitStruct.Pull = HAL_GPIO_PULL_UP;
       break;
+    case INPUT_PULLDOWN:
+      GPIO_InitStruct.Mode = HAL_GPIO_MODE_GPIO_INPUT;
+      GPIO_InitStruct.Pull = HAL_GPIO_PULL_DOWN;
+      break;
     case OUTPUT:
       GPIO_InitStruct.Mode = HAL_GPIO_MODE_GPIO_OUTPUT;
       GPIO_InitStruct.Pull = HAL_GPIO_PULL_NONE;