v0.5.3

- начальный загрузчик для плат elbear, elsomik обновлен до версии 0.2.0
- исключено появление краткосрочных просадок при работе ШИМ с максимальным коэффициентом заполнения
- добавлена возможность пропускать код стандартного обработчика прерываний при использовании пользовательского обработчика
- добавлена возможность конфигурирования вывода на вход с притяжкой к земле (INPUT_PULLDOWN)
- исправление известных ошибок

libraries/Servo/examples/Broom/Broom.ino

@@ -10,9 +10,9 @@
 Servo servo;       // create an Servo class instance to control the servo
 
 int pos = 0;       // variable for storing servo position
-
+int pin = 8;       // P1_9 for Start/Elsomik
 void setup() {
-  servo.attach(8); // connecting the servo drive to digital pin 8 (D8)
+  servo.attach(pin); // connecting the servo drive to specified digital pin
 }
 
 void loop() {

libraries/Servo/examples/Jerks/Jerks.ino

@@ -8,9 +8,9 @@
 #include <Servo.h>
 
 Servo servo;        // create an Servo class instance to control the servo
- 
+int pin = 8;        // P1_9 for Start/Elsomik
 void setup() {
-  servo.attach(8);  // connecting the servo drive to digital pin 8 (D8)
+  servo.attach(pin);  // connecting the servo drive to specified digital pin
 }
 
 void loop() {

libraries/Servo/examples/Resist/Resist.ino

@@ -8,12 +8,13 @@
 #include <Servo.h>
 
 Servo servo;       // create an Servo class instance to control the servo
-
-int potpin = A0;   // analog pin used to connect a potentiometer
+// analog pin used to connect a potentiometer
+int potpin = A0;   // P1_5 for Start/Elsomik 
 int val;           // variable for reading the analog output value
+int pin = 8;       // P1_9 for Start/Elsomik 
 
 void setup() {
-  servo.attach(8); // connecting the servo drive to digital pin 8 (D8)
+  servo.attach(pin); // connecting the servo drive to specified digital pin
 }
 
 void loop() {