klassents
0fbfd77518
- начальный загрузчик для плат elbear, elsomik обновлен до версии 0.2.0 - исключено появление краткосрочных просадок при работе ШИМ с максимальным коэффициентом заполнения - добавлена возможность пропускать код стандартного обработчика прерываний при использовании пользовательского обработчика - добавлена возможность конфигурирования вывода на вход с притяжкой к земле (INPUT_PULLDOWN) - исправление известных ошибок
28 lines
937 B
C++
28 lines
937 B
C++
|
|
/*
|
|
"Broom" Servo
|
|
This example demonstrates the servo drive movement
|
|
with a smooth stop in both directions
|
|
*/
|
|
|
|
#include <Servo.h>
|
|
|
|
Servo servo; // create an Servo class instance to control the servo
|
|
|
|
int pos = 0; // variable for storing servo position
|
|
int pin = 8; // P1_9 for Start/Elsomik
|
|
void setup() {
|
|
servo.attach(pin); // connecting the servo drive to specified digital pin
|
|
}
|
|
|
|
void loop() {
|
|
for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // change degrees from 0 to 180
|
|
servo.write(pos); // command to servo drive - go to position of variable "pos"
|
|
delay(15); // waiting for the servo to get there
|
|
}
|
|
for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // change degrees from 180 to 0
|
|
servo.write(pos); // command to servo drive - go to position of variable "pos"
|
|
delay(15); // waiting for the servo to get there
|
|
}
|
|
}
|