klassents
0fbfd77518
- начальный загрузчик для плат elbear, elsomik обновлен до версии 0.2.0 - исключено появление краткосрочных просадок при работе ШИМ с максимальным коэффициентом заполнения - добавлена возможность пропускать код стандартного обработчика прерываний при использовании пользовательского обработчика - добавлена возможность конфигурирования вывода на вход с притяжкой к земле (INPUT_PULLDOWN) - исправление известных ошибок
26 lines
874 B
C++
26 lines
874 B
C++
|
|
/*
|
|
"Resist"
|
|
This example demonstrates the servo drive movement
|
|
depending on the value on the potentiometer
|
|
*/
|
|
|
|
#include <Servo.h>
|
|
|
|
Servo servo; // create an Servo class instance to control the servo
|
|
// analog pin used to connect a potentiometer
|
|
int potpin = A0; // P1_5 for Start/Elsomik
|
|
int val; // variable for reading the analog output value
|
|
int pin = 8; // P1_9 for Start/Elsomik
|
|
|
|
void setup() {
|
|
servo.attach(pin); // connecting the servo drive to specified digital pin
|
|
}
|
|
|
|
void loop() {
|
|
val = analogRead(potpin); // reading the potentiometer value (value from 0 to 4096)
|
|
val = map(val, 0, 4096, 0, 180); // change scale for use with servo (value from 0 to 180)
|
|
servo.write(val); // setting the servo position according to the value
|
|
delay(15); // waiting for the servo to get there
|
|
}
|