forked from Elron_dev/elbear_arduino_bsp
KlassenTS
1c8e06634c
- добавлена поддержка платы ELBEAR ACE-NANO; - добавлена поддержка плат ELSOMIK OEM и SE; - добавлена возможность работы в режиме отладки для всех плат, входящих в состав пакета. Доступно для версии ArduinoIDE 2 и выше; - добавлена поддержка библиотеки FreeRTOS; - добавлена поддержка библиотеки IRremote; - добавлена поддержка библиотеки OneWire; - добавлена поддержка аппаратного I2C0 для плат START-MIK32 и ELSOMIK. Для работы с ним доступен экземпляр класса Wire1; - добавлена поддержка аппаратного SPI0 для всех плат, входящих в пакет. Для работы с ним доступен экземпляр класса SPI1; - увеличено быстродействие функций digitalWrite, digitalRead; - исправлены известные ошибки. Co-authored-by: KlassenTS <klassen@elron.tech> Co-committed-by: KlassenTS <klassen@elron.tech>
48 lines
4.9 KiB
Markdown
48 lines
4.9 KiB
Markdown
# ELBEAR ACE-NANO
|
||
Особенности работы с платами ELBEAR ACE-NANO в среде программирования ArduinoIDE.
|
||
### Функциональное назначение выводов
|
||
|
||
### Цифровые выводы
|
||
На плате ELBEAR ACE-NANO доступен встроенный светодиод. Для его использования необходимо воспользоваться макросом `LED_BUILTIN`, передавая его в качестве аргумента функции вместо номера цифрового вывода. Макросу соответствует номер вывода D22.
|
||
### Аналоговые выводы
|
||
Выводы A0...A7 на плате могут использоваться как в аналоговом, так и в цифровом режиме.
|
||
Для использования вывода в качестве аналогового необходимо перевести соответствующий DIP-переключатель, расположенный рядом с аналоговыми выводами, в положение OFF. В этом режиме внешнее напряжение, подаваемое на вывод, будет понижаться резистивным делителем перед подачей на микроконтроллер.
|
||
Для использования вывода в качестве цифрового нужно перевести переключатель в положение ON. В этом случае напряжение с вывода платы передается на микроконтроллер без изменений.
|
||
Выводы А4...А7 используют один и тот же канал АЦП, поэтому не могут использоваться одновременно.
|
||
Таблица соответствия выводов платы и номера DIP-переключателя представлена ниже. Переключатель 5 относится сразу к четырем аналоговым выводам - А4...А7.
|
||
|Вывод|Номер переключателя|
|
||
|---------|---------|
|
||
|А0|1|
|
||
|А1|2|
|
||
|А2|3|
|
||
|А3|4|
|
||
|А4|5|
|
||
|А5|5|
|
||
|А6|5|
|
||
|А7|5|
|
||
#### ШИМ
|
||
На плате ELBEAR ACE-NANO доступно 8 выводов для формирования ШИМ-сигнала: D3, D5, D6, D9...D13. Генерация сигнала осуществляется с помощью 32-битного таймера. Выводы D3, D5, D6, D9 подключены к таймеру 1, выводы D10...D13 подключены к таймеру 2. Выводы, подключенные к одному и тому же таймеру, выдают ШИМ-сигнал одинаковой частоты.
|
||
Цифровые выводы D9, D10 не могут быть использованы для генерации ШИМ, если одновременно активен интерфейс SPI (при использовании экземпляра `SPI` недоступен ШИМ на выводе D10, при использовании экземпляра `SPI1` - на выводе D9). Это ограничение связано с особенностями работы микроконтроллера. Ограничение не распространяется на использование D9, D10 в качестве цифрового вывода при активном SPI.
|
||
### Прерывания
|
||
На плате ELBEAR ACE-NANO доступно 8 прерываний, настраиваемых функцией `void attachInterrupt(uint8_t interruptNum, void (*userFunc)(void), int mode)`:
|
||
|
||
|Цифровой вывод|Номер прерывания|
|
||
|---------|---------|
|
||
|D2|0|
|
||
|D3|1|
|
||
|D4|2|
|
||
|D5|3|
|
||
|D6|4|
|
||
|D8|5|
|
||
|D9|6|
|
||
|A1|7|
|
||
|
||
При использовании аналогового вывода A1 для работы с прерываниями необходимо предварительно перевести вывод в режим цифрового. Для этого нужно перевести DIP-переключатель номер 2 в положение ON.
|
||
|
||
### Serial
|
||
Интерфейс UART0 доступен на выводах D0, D1, для работы с ним используется экземпляр класса под названием `Serial`.
|
||
Интерфейс UART1 доступен на выводах D7, D8, используемый экземпляр класса - `Serial1`.
|
||
|
||
### SPI
|
||
Интерфейс SPI1 доступен на выводах D11, D12, D13. Для работы с ним используется экземпляр класса под названием `SPI`.
|
||
Интерфейс SPI0 доступен на выводах D3, D5, D6. Используемый экземпляр класса - `SPI1`. |