forked from Elron_dev/elbear_arduino_bsp

- начальный загрузчик для плат elbear, elsomik обновлен до версии 0.2.0
- исключено появление краткосрочных просадок при работе ШИМ с максимальным коэффициентом заполнения
- добавлена возможность пропускать код стандартного обработчика прерываний при использовании пользовательского обработчика
- добавлена возможность конфигурирования вывода на вход с притяжкой к земле (INPUT_PULLDOWN)
- исправление известных ошибок

2025-08-06 08:42:39 +03:00

6.5 KiB

Raw Blame History

ELBEAR ACE-UNO

Особенности работы с платами ELBEAR ACE-UNO в среде программирования ArduinoIDE.

Функциональное назначение выводов

Цифровые выводы

На плате ELBEAR ACE-UNO доступны встроенные светодиод и кнопка. Для их использования необходимо воспользоваться макросами LED_BUILTIN и BTN_BUILTIN, передавая их в качестве аргументов функции вместо номера цифрового вывода. Макросу LED_BUILTIN соответствует номер вывода D22, а макросу BTN_BUILTIN - D23.

Аналоговые выводы

Аналоговые выводы на плате могут использоваться как в аналоговом, так и в цифровом режиме.
Для использования вывода в качестве аналогового необходимо перевести соответствующий DIP-переключатель, расположенный рядом с аналоговыми выводами, в положение OFF. В этом режиме внешнее напряжение, подаваемое на вывод, будет понижаться резистивным делителем перед подачей на микроконтроллер.
Для использования вывода в качестве цифрового нужно перевести переключатель в положение ON. В этом случае напряжение с вывода платы передается на микроконтроллер без изменений. Вывод А5 недоступен для использования в качестве цифрового вывода.
Для аналоговых выводов режим цифрового вывода с подтяжкой к питанию(INPUT_PULLUP) не дает желаемого результата, так как на этих сигналах установлена неотключаемая подтяжка к земеле (10 кОм), а подтяжка к питанию внутри микроконтроллера осуществляется резистором 50 кОм. Для реализации такого режима на аналоговых выводах необходимо использовать внешний дополнительный резистор 1...2 кОм, подключенный к питанию.
Таблица соответствия выводов платы и номера DIP-переключателя представлена ниже. Переключатель 5 относится сразу к двум аналоговым выводам - А4, А5.

Вывод	Номер переключателя
А0	1
А1	2
А2	3
А3	4
А4	5
А5	5

ШИМ

На плате ELBEAR ACE-UNO доступно 8 выводов для формирования ШИМ-сигнала. Генерация сигнала осуществляется с помощью 32-битного таймера. Выводы, подключенные к одному и тому же таймеру, выдают ШИМ-сигнал одинаковой частоты.
Доступные выводы:

Цифровой вывод	Используемый таймер
D3	таймер 1
D5	таймер 1
D6	таймер 1
D9	таймер 1
D10	таймер 2
D11	таймер 2
D12	таймер 2
D13	таймер 2

Цифровые выводы D9, D10 не могут быть использованы для генерации ШИМ, если одновременно активен интерфейс SPI (при использовании экземпляра SPI недоступен ШИМ на выводе D10, при использовании экземпляра SPI0 - на выводе D9). Это ограничение связано с особенностями работы микроконтроллера. Ограничение не распространяется на использование D9, D10 в качестве цифрового вывода при активном SPI.

Прерывания

На плате ELBEAR ACE-UNO доступно 8 прерываний, настраиваемых функцией void attachInterrupt(uint8_t interruptNum, void (*userFunc)(void), int mode):

Цифровой вывод	Номер прерывания
D2	0
D3	1
D4	2
D5	3
D8	4
D9	5
A1	6
`BTN_BUILTIN`	7

При использовании аналогового вывода A1 для работы с прерываниями необходимо предварительно перевести вывод в режим цифрового. Для этого нужно перевести DIP-переключатель номер 2 в положение ON.

Serial

Интерфейс UART0 доступен на выводах D0, D1, для работы с ним используется экземпляр класса под названием Serial.
Интерфейс UART1 доступен на выводах D7, D8, используемый экземпляр класса - Serial1.

SPI

Интерфейс SPI1 доступен на выводах D11, D12, D13. Для работы с ним используется экземпляр класса под названием SPI.
Интерфейс SPI0 доступен на выводах D3, D5, D6. Используемый экземпляр класса - SPI0.

I2C

Интерфейс I2C1 доступен на выводах SDA и SCL, для работы с ним используется экземпляр класса под названием Wire.

Драйверы

Для работы с платой по интерфейсу USB необходим драйвер для микросхемы CH340С, его можно скачать здесь.
Подготовка к работе по интерфейсу JTAG и инструкция по записи начального загрузчика есть здесь.

6.5 KiB Raw Blame History Unescape Escape