added a feature common to all interrupts

- обновлен elbear_fw_bootloader - добавлена проверка контрольной суммы каждой строки hex файла.
- в модуль работы с АЦП добавлена функция analogReadResolution(). Функция analogRead() теперь возвращает усредненное по 10 измерениям значение.
- общая функция обработки прерываний перенесена в память RAM. Обработчики прерываний модулей External Interrupts и Advanced I/O (функция tone()) так же перенесены в память RAM для увеличения скорости выполнения кода.
- в пакет добавлены библиотеки EEPROM, Servo, SoftSerial, NeoPixel, MFRC522 адаптированные для работы с платой Elbear Ace-Uno.
- добавлено описание особенностей работы с пакетом

cores/arduino/HardwareSerial.cpp

@@ -56,7 +56,7 @@ void HardwareSerial::begin(unsigned long baud, uint8_t config)
   // leaving the data length selected as 8 bits
 
   // stop bit                       // stop bit = 1 - everything is zero, don't set anything
-  if  (((config >> 3) & 0x01) == 1) // stop bit = 2
+  if  ((config >> 3) & (0x01 == 1)) // stop bit = 2
     reg2config |= UART_CONTROL2_STOP_1_M;
 
   // turn on the receiver and transmitter, apply the parsed config

cores/arduino/trap_handler.c

@@ -11,12 +11,34 @@ void __attribute__((weak)) wire_interrupt_handler(void)
 }
 void __attribute__((weak)) servo_interrupt_handler(void)
 {
-    // dummy function for case when wire library is not in use
+    // dummy function for case when servo library is not in use
+}
+void __attribute__((weak)) ISR(void)
+{
+    /* A dummy function for the case when additional interrupts are not used in the project.
+    In the project, you need to create a function of the form:
+    extern "C" void ISR(void)
+    {
+        // timer16 is taken as an example
+        if (TIM16_GET_ARRM_INT_STATUS(htimer16_1_))
+        {
+            // necessary actions
+        }
+        // reset timer interrupt flags
+        TIM16_CLEAR_INT_MASK(htimer16_1_, 0xFFFFFFFF);
+    }
+    before that, be sure to connect the libraries:
+    #include "mik32_hal_timer16.h"
+    #include "mik32_hal_irq.h"
+    #include "wiring_LL.h" */
 }
 
 // ---------------------------------------------- //
 void __attribute__((noinline, section(".ram_text"), optimize("O3"))) trap_handler (void)
 {
+    // all interrupts
+    ISR();
+
     // gpio interrupt
     if (EPIC_CHECK_GPIO_IRQ())
         gpio_interrupt_handler();

platform.txt

@@ -87,3 +87,4 @@ tools.mik32_upload.bootloader.params.quiet=
 
 # For Sketch > Upload Using Programmer
 tools.mik32_upload.program.pattern={path}/{cmd} {build.path}/{build.project_name}.hex --run-openocd --openocd-exec={runtime.tools.openocd.path}/bin/openocd{cmd.extension} --openocd-interface={path}/openocd-scripts/interface/ftdi/mikron-link.cfg --openocd-target={path}/openocd-scripts/target/mik32.cfg
+tools.mik32_upload.program.params.quiet=