Работа c внешней флеш-памятью через SPIFI без передачи команд (XIP-режим — execute-in-place). Передаётся только адрес с тремя промежуточными байтами, первый из которых "0x20". Таким образом достигнута максимльная производительность с флеш-памятью типа W25Q64JV. Быстрее могут работать версии с поддержкой режима QPI, типа W25Q64FV, потому что у них в таком режиме один промежуточный байт, а не три.
Исправлена ошибка, которая мешала подключаться через JTAG после запуска программы загрузчика: функции всех выводов порта 0 сбрасывались в 0, а теперь не сбрасываются.