Elron_dev/elbear_fw_bootloader
8
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases 4 Wiki Activity

добавлен расчет контрольной суммы при получении новой строки. сли crc не сходится - выход из загрузчика

Browse Source
This commit is contained in:
klassents 2024-10-07 16:00:14 +07:00
parent 2452db9096
commit 32608935ec
1 changed files with 26 additions and 8 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

34
src/bootloader.c
View File

@ -42,6 +42,7 @@ typedef enum
{ {
ERROR_NONE = 0, ERROR_NONE = 0,
ERROR_TIMEOUT = 1, // Время ожидания истекло ERROR_TIMEOUT = 1, // Время ожидания истекло
ERROR_CRC
} Bootloader_error; } Bootloader_error;
typedef struct typedef struct
@ -142,6 +143,14 @@ void Bootloader_ErrorHandler()
go_to_spifi(); // переход в основную программу, если в течение TIMEOUT_VALUE нет принятых данных go_to_spifi(); // переход в основную программу, если в течение TIMEOUT_VALUE нет принятых данных
break; break;
case ERROR_CRC:
// отправить nack и перейти в основную программу, если приняли некорректные данные
Bootloader_UART_WriteByte(NACK);
if (UART_0->FLAGS & UART_FLAGS_ORE_M)
UART_0->FLAGS |= UART_FLAGS_ORE_M;
go_to_spifi();
break;
} }
hBootloader.error = ERROR_NONE; hBootloader.error = ERROR_NONE;
@ -168,8 +177,8 @@ uint8_t erase_chip(SPIFI_HandleTypeDef *spifi)
// разметка строки в хекс-файле // разметка строки в хекс-файле
#define BYTE_COUNT_POS 0 // индекс счетчика байт данных #define BYTE_COUNT_POS 0 // индекс счетчика байт данных
#define ADDRES_POS 1 // индекс адреса #define ADDRESS_POS 1 // индекс адреса
#define ADDRES_QTY 2 // количество байт адреса #define ADDRESS_QTY 2 // количество байт адреса
#define RECORD_TYPE_POS 3 // индекс типа записи #define RECORD_TYPE_POS 3 // индекс типа записи
#define DATA_POS 4 // индекс начала данных в команде #define DATA_POS 4 // индекс начала данных в команде
@ -245,29 +254,38 @@ void Bootloader_parseHexAndLoadInMemory(uint8_t rx_data[])
} }
} }
uint8_t uart_data[MAX_PACKAGE_SIZE] = {0}; // Массив данных из полученного пакета uint8_t uart_data[MAX_PACKAGE_SIZE] = {0}; // Массив данных из полученного пакета
uint32_t crc_acc = 0;
uint8_t crc = 0;
void Bootloader_UART_ReadPackage() void Bootloader_UART_ReadPackage()
{ {
crc_acc = 0;
for (uint32_t counter = 0; counter < hBootloader.size_package; counter++) for (uint32_t counter = 0; counter < hBootloader.size_package; counter++)
{ {
timeout = 0; timeout = 0;
while ((!(UART_0->FLAGS & UART_FLAGS_RXNE_M)) && (timeout != TIMEOUT_VALUE)) // Ожидание байта пакета while ((!(UART_0->FLAGS & UART_FLAGS_RXNE_M)) && (timeout != TIMEOUT_VALUE)) // Ожидание байта пакета
{
timeout++; timeout++;
}
if (timeout == TIMEOUT_VALUE) if (timeout == TIMEOUT_VALUE)
{ {
hBootloader.error = ERROR_TIMEOUT; hBootloader.error = ERROR_TIMEOUT;
break; break;
} }
uart_data[counter] = UART_0->RXDATA; uart_data[counter] = UART_0->RXDATA;
// контрольная сумма идет последним байтом в пакете. Суммируем всё, кроме нее
if (counter < (hBootloader.size_package-1))
crc_acc += uart_data[counter];
else
{
// посчитать контрольную сумму и сравнить
crc = (256 - crc_acc % 256) % 256;
if (crc != uart_data[counter])
hBootloader.error = ERROR_CRC;
}
} }
if (!hBootloader.error) if (hBootloader.error != ERROR_NONE)
{
Bootloader_parseHexAndLoadInMemory(uart_data); Bootloader_parseHexAndLoadInMemory(uart_data);
}
} }
uint8_t eraseChipBufferIndex = 0; // Индекс для накопления команды erase chip uint8_t eraseChipBufferIndex = 0; // Индекс для накопления команды erase chip