From 32608935ec7265cfa06e97cfb0417f072ddaf413 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: klassents <klassen@elron.tech>
Date: Mon, 7 Oct 2024 16:00:14 +0700
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=D0=B4=D0=BE=D0=B1=D0=B0=D0=B2=D0=BB=D0=B5?=
 =?UTF-8?q?=D0=BD=20=D1=80=D0=B0=D1=81=D1=87=D0=B5=D1=82=20=D0=BA=D0=BE?=
 =?UTF-8?q?=D0=BD=D1=82=D1=80=D0=BE=D0=BB=D1=8C=D0=BD=D0=BE=D0=B9=20=D1=81?=
 =?UTF-8?q?=D1=83=D0=BC=D0=BC=D1=8B=20=D0=BF=D1=80=D0=B8=20=D0=BF=D0=BE?=
 =?UTF-8?q?=D0=BB=D1=83=D1=87=D0=B5=D0=BD=D0=B8=D0=B8=20=D0=BD=D0=BE=D0=B2?=
 =?UTF-8?q?=D0=BE=D0=B9=20=D1=81=D1=82=D1=80=D0=BE=D0=BA=D0=B8.=20=D1=81?=
 =?UTF-8?q?=D0=BB=D0=B8=20crc=20=D0=BD=D0=B5=20=D1=81=D1=85=D0=BE=D0=B4?=
 =?UTF-8?q?=D0=B8=D1=82=D1=81=D1=8F=20-=20=D0=B2=D1=8B=D1=85=D0=BE=D0=B4?=
 =?UTF-8?q?=20=D0=B8=D0=B7=20=D0=B7=D0=B0=D0=B3=D1=80=D1=83=D0=B7=D1=87?=
 =?UTF-8?q?=D0=B8=D0=BA=D0=B0?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

---
 src/bootloader.c | 34 ++++++++++++++++++++++++++--------
 1 file changed, 26 insertions(+), 8 deletions(-)

diff --git a/src/bootloader.c b/src/bootloader.c
index 395b290..9702aba 100644
--- a/src/bootloader.c
+++ b/src/bootloader.c
@@ -42,6 +42,7 @@ typedef enum
 {
     ERROR_NONE = 0,
     ERROR_TIMEOUT = 1, // Время ожидания истекло
+    ERROR_CRC
 } Bootloader_error;
 
 typedef struct
@@ -142,6 +143,14 @@ void Bootloader_ErrorHandler()
         
         go_to_spifi(); // переход в основную программу, если в течение TIMEOUT_VALUE нет принятых данных
         break;
+    case ERROR_CRC:
+        // отправить nack и перейти в основную программу, если приняли некорректные данные
+        Bootloader_UART_WriteByte(NACK);
+
+        if (UART_0->FLAGS & UART_FLAGS_ORE_M)
+            UART_0->FLAGS |= UART_FLAGS_ORE_M;
+        go_to_spifi(); 
+        break;
     }
 
     hBootloader.error = ERROR_NONE;
@@ -168,8 +177,8 @@ uint8_t erase_chip(SPIFI_HandleTypeDef *spifi)
 
 // разметка строки в хекс-файле
 #define BYTE_COUNT_POS  0   // индекс счетчика байт данных
-#define ADDRES_POS      1   // индекс адреса
-#define ADDRES_QTY      2   // количество байт адреса
+#define ADDRESS_POS     1   // индекс адреса
+#define ADDRESS_QTY     2   // количество байт адреса
 #define RECORD_TYPE_POS 3   // индекс типа записи
 #define DATA_POS        4   // индекс начала данных в команде
 
@@ -245,29 +254,38 @@ void Bootloader_parseHexAndLoadInMemory(uint8_t rx_data[])
     }
 }
 uint8_t uart_data[MAX_PACKAGE_SIZE] = {0}; // Массив данных из полученного пакета
+uint32_t crc_acc = 0;
+uint8_t crc = 0;
 void Bootloader_UART_ReadPackage()
 {
+    crc_acc = 0;
     for (uint32_t counter = 0; counter < hBootloader.size_package; counter++)
     {
         timeout = 0;
         while ((!(UART_0->FLAGS & UART_FLAGS_RXNE_M)) && (timeout != TIMEOUT_VALUE)) // Ожидание байта пакета
-        {
             timeout++;
-        }
 
         if (timeout == TIMEOUT_VALUE)
         {
             hBootloader.error = ERROR_TIMEOUT;
             break;
         }
-        
         uart_data[counter] = UART_0->RXDATA;
+
+        // контрольная сумма идет последним байтом в пакете. Суммируем всё, кроме нее
+        if (counter < (hBootloader.size_package-1))
+            crc_acc += uart_data[counter];
+        else
+        {
+            // посчитать контрольную сумму и сравнить
+            crc = (256 - crc_acc % 256) % 256;
+            if (crc != uart_data[counter])
+                hBootloader.error = ERROR_CRC;
+        }
     }
 
-    if (!hBootloader.error)
-    {
+    if (hBootloader.error != ERROR_NONE)
         Bootloader_parseHexAndLoadInMemory(uart_data);
-    }
 }
 
 uint8_t eraseChipBufferIndex = 0;  // Индекс для накопления команды erase chip