KLASSENTS 778608b576 Проверка в analogWrite(), добавление экземпляров для Wire, SPI, Serial

В функции analogWrite() добавлена проверка, включен ли уже канал - если включен, применяется новое значение только если оно отличается от текущего.
В модулях Wire, SPI, Serial теперь по два экземпляра в соответствии с периферией МК. Для каждой платы задается свой экземпляр, используемый по умолчанию
Co-authored-by: KLASSENTS <klassen@elron.tech>
Co-committed-by: KLASSENTS <klassen@elron.tech>

2025-05-27 12:35:36 +03:00

6.2 KiB

Raw Blame History

ELSOMIK

Особенности работы с платой ELSOMIK в среде программирования ArduinoIDE.

Функциональное назначение выводов платы ELSOMIK OEM

Функциональное назначение выводов платы ELSOMIK SE

Загрузка скетчей

На плате отсутствуют встроенные преобразователи, позволяющие загружать скетчи по USB через COM-порт, однако каждая плата поставляется с предварительно записанным начальным загрузчиком. Для записи скетчей через USB потребуется использование внешнего USB-UART преобразователя, подключаемого к выводам платы P0_5 (RX0) и P0_6 (TX0), которые соответствуют интерфейсу UART0. Перед загрузкой скетча необходимо кратковременно ввести контроллер в состояние RESET. Если используется USB-UART преобразователь с выведенным сигналом DTR, необходимо соединить DTR с выводом RST на плате через керамический конденсатор емкостью от 0,47 мкФ до 2,2 мкФ. В случае отсутствия сигнала DTR, необходимо вручную соединить вывод RST платы с землей и отпустить его непосредственно перед началом записи скетча.

Цифровые выводы

Выводы на плате ELSOMIK пронумерованы в соответствии с их принадлежностью к определенному GPIO-порту и конкретному пину внутри порта. Чтобы использовать цифровой вывод, необходимо передать в функцию номер порта и номер пина в формате P0_1, где "0" — это номер порта, а "1" — номер пина внутри порта. Например, для инициализации вывода 5 порта 1 на выход необходимо вызвать функцию pinMode(P1_5, OUTPUT).
Для использования доступны следующие выводы: P0_0 ... P0_15, P1_0 ... P1_15, P2_6, P2_7. Выводы P0_11 ... P0_15 на плате обозначены иначе, ниже представлена таблица соответствия:

Обозначение на плате	Номер вывода
TDI	P0_11
TCK	P0_12
TMS	P0_13
TRST	P0_14
TDO	P0_15

АЦП

На плате доступно 8 выводов, которые можно использовать в качестве каналов АЦП. Для работы с ними в функцию analogRead() необходимо передать номер канала или номер соответствующего цифрового вывода. Доступные каналы и их соответствие номерам выводов платы:

Цифровой вывод	Номер канала АЦП
P1_5	A0
P1_7	A1
P0_2	A2
P0_4	A3
P0_7	A4
P0_9	A5
P0_11	A6
P0_13	A7

ШИМ

На плате ELSOMIK в ArduinoIDE доступно 8 выводов для формирования ШИМ-сигнала. Генерация сигнала осуществляется с помощью 32-битного таймера. Выводы, подключенные к одному и тому же таймеру, выдают ШИМ-сигнал одинаковой частоты.
Доступные выводы:

Цифровой вывод	Используемый таймер
P0_0	таймер 1
P0_1	таймер 1
P0_2	таймер 1
P0_3	таймер 1
P1_0	таймер 2
P1_1	таймер 2
P1_2	таймер 2
P1_3	таймер 2

При использовании SPI формирование ШИМ сигнала на выводах P1_0 ... P1_3 недоступно.

Прерывания

На плате ELSOMIK доступно 8 прерываний, настраиваемых функцией void attachInterrupt(uint8_t interruptNum, void (*userFunc)(void), int mode):

Цифровой вывод	Номер прерывания
P0_8	0
P1_4	1
P1_5	2
P1_6	3
P1_9	4
P1_10	5
P1_15	6
P2_7	7

Serial

Интерфейс UART0 доступен на выводах P0_5, P0_6, для работы с ним используется экземпляр класса под названием Serial.
Интерфейс UART1 доступен на выводах P1_8, P1_9, используемый экземпляр класса - Serial1.

SPI

Интерфейс SPI1 доступен на выводах P1_0, P1_1, P1_2. Для работы с ним используется экземпляр класса под названием SPI.
Интерфейс SPI0 доступен на выводах P0_0, P0_1, P0_2. Используемый экземпляр класса - SPI0.
Для корректной работы аппаратного SPI микроконтроллер так же использует выводы P1_3 при работе SPI1 и P0_3 при работе SPI0. В связи с этим данные выводы недоступны для использования при работе соответствующего SPI.

I2C

Интерфейс I2C1 доступен на выводах P1_12, P1_13, для работы с ним используется экземпляр класса под названием Wire.
Интерфейс I2C0 доступен на выводах P0_9, P0_10, используемый экземпляр класса - Wire0.

6.2 KiB Raw Blame History Unescape Escape