66 lines
5.1 KiB
Markdown
66 lines
5.1 KiB
Markdown
# Elsomik
|
||
Особенности работы с платой Elsomik в среде программирования ArduinoIDE.
|
||
### Функциональное назначение выводов для плат Elsomik OEM и Elsomik SE
|
||
|
||
|
||
|
||
### Загрузка скетчей
|
||
На плате отсутствуют встроенные преобразователи, позволяющие загружать скетчи по USB через COM-порт, однако каждая плата поставляется с предварительно записанным начальным загрузчиком. Для записи скетчей через USB потребуется использование внешнего USB-UART преобразователя, подключаемого к выводам платы P0_5 (RX0) и P0_6 (TX0), которые соответствуют интерфейсу UART0.
|
||
Перед загрузкой скетча необходимо кратковременно ввести контроллер в состояние RESET. Если используется USB-UART преобразователь с выведенным сигналом DTR, необходимо соединить DTR с выводом RST на плате через керамический конденсатор емкостью от 0,47 мкФ до 2,2 мкФ. В случае отсутствия сигнала DTR, необходимо вручную соединить вывод RST платы с землей и отпустить его непосредственно перед началом записи скетча.
|
||
### Цифровые выводы
|
||
Выводы на плате Elsomik пронумерованы в соответствии с их принадлежностью к определенному GPIO-порту и конкретному пину внутри порта. Чтобы использовать цифровой вывод, необходимо передать в функцию номер порта и номер пина в формате `P0_1`, где "0" — это номер порта, а "1" — номер пина внутри порта. Например, для инициализации вывода 5 порта 1 на выход необходимо вызвать функцию `pinMode(P1_5, OUTPUT)`.
|
||
Для использования доступны следующие выводы: `P0_0 ... P0_15, P1_0 ... P1_15, P2_6, P2_7`. Выводы `P0_11 ... P0_15` на плате обозначены иначе, ниже представлена таблица соответствия:
|
||
|Обозначение на плате|Номер вывода|
|
||
|---------|---------|
|
||
|TDI|P0_11|
|
||
|TCK|P0_12|
|
||
|TMS|P0_13|
|
||
|TRST|P0_14|
|
||
|TDO|P0_15|
|
||
|
||
### АЦП
|
||
На плате доступно 8 выводов, которые можно использовать в качестве каналов АЦП. Для работы с ними в функцию `analogRead()` необходимо передать номер канала или номер соответствующего цифрового вывода. Доступные каналы и их соответствие номерам выводов платы:
|
||
|
||
|Цифровой вывод|Номер канала АЦП|
|
||
|---------|---------|
|
||
|P1_5|A0|
|
||
|P1_7|A1|
|
||
|P0_2|A2|
|
||
|P0_4|A3|
|
||
|P0_7|A4|
|
||
|P0_9|A5|
|
||
|P0_11|A6|
|
||
|P0_13|A7|
|
||
#### ШИМ
|
||
На плате Elsomik в ArduinoIDE доступно 8 выводов для формирования ШИМ-сигнала. Генерация сигнала осуществляется с помощью 32-битного таймера. Выводы, подключенные к одному и тому же таймеру, выдают ШИМ-сигнал одинаковой частоты.
|
||
Доступные выводы:
|
||
|
||
|Цифровой вывод|Используемый таймер|
|
||
|---------|---------|
|
||
|P0_0|таймер 1|
|
||
|P0_1|таймер 1|
|
||
|P0_2|таймер 1|
|
||
|P0_3|таймер 1|
|
||
|P1_0|таймер 2|
|
||
|P1_1|таймер 2|
|
||
|P1_2|таймер 2|
|
||
|P1_3|таймер 2|
|
||
|
||
При использовании SPI формирование ШИМ сигнала на выводах P1_0 ... P1_3 недоступно.
|
||
### Прерывания
|
||
На плате Elsomik доступно 8 прерываний, настраиваемых функцией `void attachInterrupt(uint8_t interruptNum, void (*userFunc)(void), int mode)`:
|
||
|
||
|Цифровой вывод|Номер прерывания|
|
||
|---------|---------|
|
||
|P0_4|0|
|
||
|P0_9|1|
|
||
|P0_10|2|
|
||
|P0_15|3|
|
||
|P1_6|4|
|
||
|P1_9|5|
|
||
|P1_12|6|
|
||
|P1_15|7|
|
||
|
||
### Serial
|
||
Интерфейс UART0 доступен на выводах P0_5, P0_6, для работы с ним используется экземпляр класса под названием `Serial`.
|
||
Интерфейс UART1 доступен на выводах P1_8, P1_9, используемый экземпляр класса - `Serial1`. |