elbear_arduino_bsp/Elbear_description.md

Elbear Ace-Uno

Особенности работы с платами Elbear Ace-Uno в среде программирования ArduinoIDE.

Функциональное назначение выводов

Цифровые выводы

На плате Elbear Ace-Uno доступны встроенные светодиод и кнопка. Для их использования необходимо воспользоваться макросами LED_BUILTIN и BTN_BUILTIN, передавая их в качестве аргументов функции вместо номера цифрового вывода. Макросу LED_BUILTIN соответствует номер вывода D22, а макросу BTN_BUILTIN - D23.

ШИМ

На плате Elbear Ace-Uno доступны следующие выводы для формирования ШИМ-сигнала: D3, D5, D6, D9, D10, D11. Генерация сигнала осуществляется с помощью 32-битного таймера. Выводы D3, D5, D6, D9 подключены к таймеру 1, выводы D10, D11 подключены к таймеру 2. Выводы, подключенные к одному и тому же таймеру, выдают ШИМ-сигнал одинаковой частоты.
Цифровой вывод D10 не может быть использован для генерации ШИМ, если одновременно активен интерфейс SPI. Это ограничение связано с особенностями работы микроконтроллера. Ограничение не распространяется на использование D10 в качестве цифрового вывода при активном SPI.

Прерывания

На плате Elbear Ace-Uno доступно 7 прерываний, настраиваемых функцией void attachInterrupt(uint8_t interruptNum, void (*userFunc)(void), int mode):

Цифровой вывод	Номер прерывания
D2	0
D3	1
D4	2
D5	3
D8	4
D9	5
BTN_BUILTIN	6

Serial

Для работы доступно два последовательных интерфейса. Нулевой интерфейс доступен на выводах D0, D1, для работы с ним используется экземпляр класса под названием Serial. Нулевой интерфейс используется для вывода информации в Монитор порта в Arduino IDE.
Первый интерфейс доступен на выводах D7, D8, используемый экземпляр класса - Serial1.