elbear_arduino_bsp/docs/Elbear_description.md

38 lines
3.8 KiB
Markdown
Raw Blame History

This file contains ambiguous Unicode characters

This file contains Unicode characters that might be confused with other characters. If you think that this is intentional, you can safely ignore this warning. Use the Escape button to reveal them.

# Elbear Ace-Uno
Особенности работы с платами Elbear Ace-Uno в среде программирования ArduinoIDE.
### Функциональное назначение выводов
![Pinout](pinout.PNG)
### Цифровые выводы
На плате Elbear Ace-Uno доступны встроенные светодиод и кнопка. Для их использования необходимо воспользоваться макросами `LED_BUILTIN` и `BTN_BUILTIN`, передавая их в качестве аргументов функции вместо номера цифрового вывода. Макросу `LED_BUILTIN` соответствует номер вывода D22, а макросу `BTN_BUILTIN` - D23.
### Аналоговые выводы
Выводы A0...A5 на плате могут использоваться как в аналоговом, так и в цифровом режиме.
Для использования вывода в качестве аналогового необходимо перевести соответствующий DIP-переключатель, расположенный рядом с аналоговыми выводами, в положение OFF. В этом режиме внешнее напряжение, подаваемое на вывод, будет понижаться резистивным делителем перед подачей на микроконтроллер.
Для использования вывода в качестве цифрового нужно перевести переключатель в положение ON. В этом случае напряжение с вывода платы передается на микроконтроллер без изменений.
Таблица соответствия выводов платы и номера DIP-переключателя:
|Вывод|Номер переключателя|
|---------|---------|
|А0|1|
|А1|2|
|А2|3|
|А3|4|
|А4|5|
|А5|5|
#### ШИМ
На плате Elbear Ace-Uno доступны следующие выводы для формирования ШИМ-сигнала: D3, D5, D6, D9, D10, D11. Генерация сигнала осуществляется с помощью 32-битного таймера. Выводы D3, D5, D6, D9 подключены к таймеру 1, выводы D10, D11 подключены к таймеру 2. Выводы, подключенные к одному и тому же таймеру, выдают ШИМ-сигнал одинаковой частоты.
Цифровой вывод D10 не может быть использован для генерации ШИМ, если одновременно активен интерфейс SPI. Это ограничение связано с особенностями работы микроконтроллера. Ограничение не распространяется на использование D10 в качестве цифрового вывода при активном SPI.
### Прерывания
На плате Elbear Ace-Uno доступно 7 прерываний, настраиваемых функцией `void attachInterrupt(uint8_t interruptNum, void (*userFunc)(void), int mode)`:
|Цифровой вывод|Номер прерывания|
|---------|---------|
|D2|0|
|D3|1|
|D4|2|
|D5|3|
|D8|4|
|D9|5|
|`BTN_BUILTIN`|6|
### Serial
Интерфейс UART0 доступен на выводах D0, D1, для работы с ним используется экземпляр класса под названием `Serial`.
Интерфейс UART1 доступен на выводах D7, D8, используемый экземпляр класса - `Serial1`.