3.9 KiB
Elbear Ace-Uno
Особенности работы с платами Elbear Ace-Uno в среде программирования ArduinoIDE.
Функциональное назначение выводов
Цифровые выводы
На плате Elbear Ace-Uno доступны встроенные светодиод и кнопка. Для их использования необходимо воспользоваться макросами LED_BUILTIN и BTN_BUILTIN, передавая их в качестве аргументов функции вместо номера цифрового вывода. Макросу LED_BUILTIN соответствует номер вывода D22, а макросу BTN_BUILTIN - D23.
Аналоговые выводы
Выводы A0...A5 на плате могут использоваться как в аналоговом, так и в цифровом режиме.
Для использования вывода в качестве аналогового необходимо перевести соответствующий DIP-переключатель, расположенный рядом с аналоговыми выводами, в положение OFF. В этом режиме внешнее напряжение, подаваемое на вывод, будет понижаться резистивным делителем перед подачей на микроконтроллер.
Для использования вывода в качестве цифрового нужно перевести переключатель в положение ON. В этом случае напряжение с вывода платы передается на микроконтроллер без изменений.
Таблица соответствия выводов платы и номера DIP-переключателя представлена ниже. Переключатель 5 относится сразу к двум аналоговым выводам - А4, А5.
| Вывод | Номер переключателя |
|---|---|
| А0 | 1 |
| А1 | 2 |
| А2 | 3 |
| А3 | 4 |
| А4 | 5 |
| А5 | 5 |
ШИМ
На плате Elbear Ace-Uno доступны следующие выводы для формирования ШИМ-сигнала: D3, D5, D6, D9, D10, D11. Генерация сигнала осуществляется с помощью 32-битного таймера. Выводы D3, D5, D6, D9 подключены к таймеру 1, выводы D10, D11 подключены к таймеру 2. Выводы, подключенные к одному и тому же таймеру, выдают ШИМ-сигнал одинаковой частоты.
Цифровой вывод D10 не может быть использован для генерации ШИМ, если одновременно активен интерфейс SPI. Это ограничение связано с особенностями работы микроконтроллера. Ограничение не распространяется на использование D10 в качестве цифрового вывода при активном SPI.
Прерывания
На плате Elbear Ace-Uno доступно 7 прерываний, настраиваемых функцией void attachInterrupt(uint8_t interruptNum, void (*userFunc)(void), int mode):
| Цифровой вывод | Номер прерывания |
|---|---|
| D2 | 0 |
| D3 | 1 |
| D4 | 2 |
| D5 | 3 |
| D8 | 4 |
| D9 | 5 |
BTN_BUILTIN |
6 |
Serial
Интерфейс UART0 доступен на выводах D0, D1, для работы с ним используется экземпляр класса под названием Serial.
Интерфейс UART1 доступен на выводах D7, D8, используемый экземпляр класса - Serial1.