4.7 KiB
Elbear Nano
Особенности работы с платами Elbear Nano в среде программирования ArduinoIDE.
Функциональное назначение выводов
Цифровые выводы
На плате Elbear Nano доступен встроенный светодиод. Для его использования необходимо воспользоваться макросом LED_BUILTIN, передавая его в качестве аргумента функции вместо номера цифрового вывода. Макросу соответствует номер вывода D22.
Аналоговые выводы
Выводы A0...A7 на плате могут использоваться как в аналоговом, так и в цифровом режиме.
Для использования вывода в качестве аналогового необходимо перевести соответствующий DIP-переключатель, расположенный рядом с аналоговыми выводами, в положение OFF. В этом режиме внешнее напряжение, подаваемое на вывод, будет понижаться резистивным делителем перед подачей на микроконтроллер.
Для использования вывода в качестве цифрового нужно перевести переключатель в положение ON. В этом случае напряжение с вывода платы передается на микроконтроллер без изменений.
Выводы А4...А7 используют один и тот же канал АЦП, поэтому не могут использоваться одновременно.
Таблица соответствия выводов платы и номера DIP-переключателя представлена ниже. Переключатель 5 относится сразу к четырем аналоговым выводам - А4...А7.
| Вывод | Номер переключателя |
|---|---|
| А0 | 1 |
| А1 | 2 |
| А2 | 3 |
| А3 | 4 |
| А4 | 5 |
| А5 | 5 |
| А6 | 5 |
| А7 | 5 |
ШИМ
На плате Elbear Nano доступно 8 выводов для формирования ШИМ-сигнала: D3, D5, D6, D9...D13. Генерация сигнала осуществляется с помощью 32-битного таймера. Выводы D3, D5, D6, D9 подключены к таймеру 1, выводы D10...D13 подключены к таймеру 2. Выводы, подключенные к одному и тому же таймеру, выдают ШИМ-сигнал одинаковой частоты.
Цифровой вывод D10 не может быть использован для генерации ШИМ, если одновременно активен интерфейс SPI. Это ограничение связано с особенностями работы микроконтроллера. Ограничение не распространяется на использование D10 в качестве цифрового вывода при активном SPI.
Прерывания
На плате Elbear Nano доступно 8 прерываний, настраиваемых функцией void attachInterrupt(uint8_t interruptNum, void (*userFunc)(void), int mode):
| Цифровой вывод | Номер прерывания |
|---|---|
| D2 | 0 |
| D3 | 1 |
| D4 | 2 |
| D5 | 3 |
| D6 | 4 |
| D8 | 5 |
| D9 | 6 |
| A1 | 7 |
При использовании аналогового вывода A1 для работы с прерываниями необходимо предварительно перевести вывод в режим цифрового. Для этого нужно перевести DIP-переключатель номер 2 в положение ON.
Serial
Интерфейс UART0 доступен на выводах D0, D1, для работы с ним используется экземпляр класса под названием Serial.
Интерфейс UART1 доступен на выводах D7, D8, используемый экземпляр класса - Serial1.
SPI
Интерфейс SPI1 доступен на выводах D11, D12, D13. Для работы с ним используется экземпляр класса под названием SPI.
Интерфейс SPI0 доступен на выводах D3, D5, D6. Используемый экземпляр класса - SPI1.