Elsomik

Особенности работы с платой Elsomik в среде программирования ArduinoIDE.

Функциональное назначение выводов для плат Elsomik OEM и Elsomik SE

Загрузка скетчей

На плате отсутствуют встроенные преобразователи, позволяющие загружать скетчи по USB через COM-порт, однако каждая плата поставляется с предварительно записанным начальным загрузчиком. Для записи скетчей через USB потребуется использование внешнего USB-UART преобразователя, подключаемого к выводам платы P0_5 (RX0) и P0_6 (TX0), которые соответствуют интерфейсу UART0. Перед загрузкой скетча необходимо кратковременно ввести контроллер в состояние RESET. Если используется USB-UART преобразователь с выведенным сигналом DTR, необходимо соединить DTR с выводом RST на плате через керамический конденсатор емкостью от 0,47 мкФ до 2,2 мкФ. В случае отсутствия сигнала DTR, необходимо вручную соединить вывод RST платы с землей и отпустить его непосредственно перед началом записи скетча.

Цифровые выводы

Выводы на плате Elsomik пронумерованы в соответствии с их принадлежностью к определенному GPIO-порту и конкретному пину внутри порта. Чтобы использовать цифровой вывод, необходимо передать в функцию номер порта и номер пина в формате P0_1, где "0" — это номер порта, а "1" — номер пина внутри порта. Например, для инициализации вывода 5 порта 1 на выход необходимо вызвать функцию pinMode(P1_5, OUTPUT).
Для использования доступны следующие выводы: P0_0 ... P0_15, P1_0 ... P1_15, P2_6, P2_7. Выводы P0_11 ... P0_15 на плате обозначены иначе, ниже представлена таблица соответствия:

Обозначение на плате	Номер вывода
TDI	P0_11
TCK	P0_12
TMS	P0_13
TRST	P0_14
TDO	P0_15

АЦП

На плате доступно 8 выводов, которые можно использовать в качестве каналов АЦП. Для работы с ними в функцию analogRead() необходимо передать номер канала или номер соответствующего цифрового вывода. Доступные каналы и их соответствие номерам выводов платы:

Цифровой вывод	Номер канала АЦП
P1_5	A0
P1_7	A1
P0_2	A2
P0_4	A3
P0_7	A4
P0_9	A5
P0_11	A6
P0_13	A7

ШИМ

На плате Elsomik в ArduinoIDE доступно 8 выводов для формирования ШИМ-сигнала. Генерация сигнала осуществляется с помощью 32-битного таймера. Выводы, подключенные к одному и тому же таймеру, выдают ШИМ-сигнал одинаковой частоты.
Доступные выводы:

Цифровой вывод	Используемый таймер
P0_0	таймер 1
P0_1	таймер 1
P0_2	таймер 1
P0_3	таймер 1
P1_0	таймер 2
P1_1	таймер 2
P1_2	таймер 2
P1_3	таймер 2

При использовании SPI формирование ШИМ сигнала на выводах P1_0 ... P1_3 недоступно.

Прерывания

На плате Elsomik доступно 8 прерываний, настраиваемых функцией void attachInterrupt(uint8_t interruptNum, void (*userFunc)(void), int mode):

Цифровой вывод	Номер прерывания
P0_4	0
P0_9	1
P0_10	2
P0_15	3
P1_6	4
P1_9	5
P1_12	6
P1_15	7

Serial

Интерфейс UART0 доступен на выводах P0_5, P0_6, для работы с ним используется экземпляр класса под названием Serial.
Интерфейс UART1 доступен на выводах P1_8, P1_9, используемый экземпляр класса - Serial1.

5.1 KiB Raw Blame History Unescape Escape