klassents
0fbfd77518
- начальный загрузчик для плат elbear, elsomik обновлен до версии 0.2.0 - исключено появление краткосрочных просадок при работе ШИМ с максимальным коэффициентом заполнения - добавлена возможность пропускать код стандартного обработчика прерываний при использовании пользовательского обработчика - добавлена возможность конфигурирования вывода на вход с притяжкой к земле (INPUT_PULLDOWN) - исправление известных ошибок
68 lines
6.5 KiB
Markdown
68 lines
6.5 KiB
Markdown
# ELBEAR ACE-UNO
|
||
Особенности работы с платами ELBEAR ACE-UNO в среде программирования ArduinoIDE.
|
||
### Функциональное назначение выводов
|
||
|
||
### Цифровые выводы
|
||
На плате ELBEAR ACE-UNO доступны встроенные светодиод и кнопка. Для их использования необходимо воспользоваться макросами `LED_BUILTIN` и `BTN_BUILTIN`, передавая их в качестве аргументов функции вместо номера цифрового вывода. Макросу `LED_BUILTIN` соответствует номер вывода D22, а макросу `BTN_BUILTIN` - D23.
|
||
### Аналоговые выводы
|
||
Аналоговые выводы на плате могут использоваться как в аналоговом, так и в цифровом режиме.
|
||
Для использования вывода в качестве аналогового необходимо перевести соответствующий DIP-переключатель, расположенный рядом с аналоговыми выводами, в положение OFF. В этом режиме внешнее напряжение, подаваемое на вывод, будет понижаться резистивным делителем перед подачей на микроконтроллер.
|
||
Для использования вывода в качестве цифрового нужно перевести переключатель в положение ON. В этом случае напряжение с вывода платы передается на микроконтроллер без изменений. Вывод А5 недоступен для использования в качестве цифрового вывода.
|
||
Для аналоговых выводов режим цифрового вывода с подтяжкой к питанию(`INPUT_PULLUP`) не дает желаемого результата, так как на этих сигналах установлена неотключаемая подтяжка к земеле (10 кОм), а подтяжка к питанию внутри микроконтроллера осуществляется резистором 50 кОм. Для реализации такого режима на аналоговых выводах необходимо использовать внешний дополнительный резистор 1...2 кОм, подключенный к питанию.
|
||
Таблица соответствия выводов платы и номера DIP-переключателя представлена ниже. Переключатель 5 относится сразу к двум аналоговым выводам - А4, А5.
|
||
|
||
|Вывод|Номер переключателя|
|
||
|---------|---------|
|
||
|А0|1|
|
||
|А1|2|
|
||
|А2|3|
|
||
|А3|4|
|
||
|А4|5|
|
||
|А5|5|
|
||
|
||
#### ШИМ
|
||
На плате ELBEAR ACE-UNO доступно 8 выводов для формирования ШИМ-сигнала. Генерация сигнала осуществляется с помощью 32-битного таймера. Выводы, подключенные к одному и тому же таймеру, выдают ШИМ-сигнал одинаковой частоты.
|
||
Доступные выводы:
|
||
|
||
|Цифровой вывод|Используемый таймер|
|
||
|---------|---------|
|
||
|D3|таймер 1|
|
||
|D5|таймер 1|
|
||
|D6|таймер 1|
|
||
|D9|таймер 1|
|
||
|D10|таймер 2|
|
||
|D11|таймер 2|
|
||
|D12|таймер 2|
|
||
|D13|таймер 2|
|
||
|
||
Цифровые выводы D9, D10 не могут быть использованы для генерации ШИМ, если одновременно активен интерфейс SPI (при использовании экземпляра `SPI` недоступен ШИМ на выводе D10, при использовании экземпляра `SPI0` - на выводе D9). Это ограничение связано с особенностями работы микроконтроллера. Ограничение не распространяется на использование D9, D10 в качестве цифрового вывода при активном SPI.
|
||
### Прерывания
|
||
На плате ELBEAR ACE-UNO доступно 8 прерываний, настраиваемых функцией `void attachInterrupt(uint8_t interruptNum, void (*userFunc)(void), int mode)`:
|
||
|
||
|Цифровой вывод|Номер прерывания|
|
||
|---------|---------|
|
||
|D2|0|
|
||
|D3|1|
|
||
|D4|2|
|
||
|D5|3|
|
||
|D8|4|
|
||
|D9|5|
|
||
|A1|6|
|
||
|`BTN_BUILTIN`|7|
|
||
|
||
При использовании аналогового вывода A1 для работы с прерываниями необходимо предварительно перевести вывод в режим цифрового. Для этого нужно перевести DIP-переключатель номер 2 в положение ON.
|
||
|
||
### Serial
|
||
Интерфейс UART0 доступен на выводах D0, D1, для работы с ним используется экземпляр класса под названием `Serial`.
|
||
Интерфейс UART1 доступен на выводах D7, D8, используемый экземпляр класса - `Serial1`.
|
||
|
||
### SPI
|
||
Интерфейс SPI1 доступен на выводах D11, D12, D13. Для работы с ним используется экземпляр класса под названием `SPI`.
|
||
Интерфейс SPI0 доступен на выводах D3, D5, D6. Используемый экземпляр класса - `SPI0`.
|
||
|
||
### I2C
|
||
Интерфейс I2C1 доступен на выводах SDA и SCL, для работы с ним используется экземпляр класса под названием `Wire`.
|
||
|
||
## Драйверы
|
||
Для работы с платой по интерфейсу USB необходим драйвер для микросхемы CH340С, его можно скачать [здесь](https://www.wch-ic.com/downloads/CH341SER_ZIP.html).
|
||
Подготовка к работе по интерфейсу JTAG и инструкция по записи начального загрузчика есть [здесь](Instructions.md). |