- добавлена поддержка аппаратного i2c0
- добавлена поддержка аппаратного spi0
- на elbear добавлена поддержка еще двух каналов ШИМ и одного прерывания
- мелкие исправления в глобальном разрешении прерываний, в работе tone, в hal модуле сторожевого таймера
1. Инициализация hal библиотек, включение тактирования портов, установка вектора прерываний теперь производится в crt0.S
2. Добавлена библиотека IRremote. Для работы использует прерывание таймера timer16_0
Co-authored-by: KLASSENTS <klassen@elron.tech>
Co-committed-by: KLASSENTS <klassen@elron.tech>
- обновлен elbear_fw_bootloader - добавлена проверка контрольной суммы каждой строки hex файла.
- в модуль работы с АЦП добавлена функция analogReadResolution(). Функция analogRead() теперь возвращает усредненное по 10 измерениям значение.
- общая функция обработки прерываний перенесена в память RAM. Обработчики прерываний модулей External Interrupts и Advanced I/O (функция tone()) так же перенесены в память RAM для увеличения скорости выполнения кода.
- в пакет добавлены библиотеки EEPROM, Servo, SoftSerial, NeoPixel, MFRC522 адаптированные для работы с платой Elbear Ace-Uno.
- добавлено описание особенностей работы с пакетом
