Elron_dev/elbear_arduino_bsp
8
0
Fork 1
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases 7 Wiki Activity

Обновить README.md

Browse Source
This commit is contained in:
klassents 2024-12-24 06:43:57 +03:00
parent f33b3be570
commit 89e99dcde0
1 changed files with 4 additions and 1 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

5
README.md
View File

@ -13,7 +13,7 @@
## Особенности использования пакета в ArduinoIDE
### Цифровые выводы
В отличие от стандартного функционала Arduino, на платах, входящих в состав пакета, невозможно управлять притяжками цифрового вывода, настроенного на вход, с помощью функции `void digitalWrite(uint32_t PinNumber, uint32_t Val)`. Для включения притяжки к питанию необходимо воспользоваться функцией `void pinMode(PinNumber, INPUT_PULLUP)`.
В отличие от стандартного функционала Arduino на платах, входящих в состав пакета, невозможно управлять притяжками цифрового вывода, настроенного на вход, с помощью функции `void digitalWrite(uint32_t PinNumber, uint32_t Val)`. Для включения притяжки к питанию необходимо воспользоваться функцией `void pinMode(PinNumber, INPUT_PULLUP)`.
Для инвертирования состояния цифровых выводов доступна функция `void digitalToggle(uint32_t PinNumber)`.
### Аналоговые выводы
@ -33,6 +33,8 @@
В микроконтроллере MIK32 предусмотрен всего один вектор прерывания. Когда срабатывает прерывание от любого источника, общая функция-обработчик последовательно проверяет все возможные источники и, при необходимости, вызывает соответствующие обработчики конкретных модулей. Поэтому важно, чтобы функции, вызываемые при прерываниях, были небольшими и обеспечивали максимально быстрое завершение обработки. Это позволит избежать задержек и снизит риск пропуска последующих прерываний.
Общая функция-обработчик прерываний располагается в RAM памяти. Это позволяет устранить задержки, связанные с кэшированием при работе из FLASH памяти. Обработчики прерываний, назначаемые на цифровые выводы с помощью функции `void attachInterrupt(uint8_t interruptNum, void (*userFunc)(void), int mode)`, и обработчик прерывания для функции `tone()` так же располагаются в памяти RAM.
Глобальное разрешение прерываний активируется после завершения функции `setup()`. Если необходимо использовать прерывания внутри самой функции `setup()`, их можно включить вручную, вызвав функцию `interrupts()` перед использованием функций, работающих с прерываниями. Прерывания используются для приема данных модулями `Serial`, `Wire`, для работы библиотеки `Servo`, функцией `tone()`.
### Serial
Для работы доступно два последовательных интерфейса. Нулевой интерфейс используется экземпляром класса `Serial`. Информации в Монитор порта в Arduino IDE поступает через него. Первый интерфейс используется экземпляром класса `Serial1`. Выводы, на которых доступны указанные интерфейсы, перечислены в описании отдельных плат.
Доступны следующие макросы для настройки режима работы каждого интерфейса в функции `Serial.begin()`: `SERIAL_7N1`, `SERIAL_8N1`, `SERIAL_7N2`, `SERIAL_8N2`, `SERIAL_7E1`, `SERIAL_8E1`, `SERIAL_7E2`, `SERIAL_8E2`, `SERIAL_7O1`, `SERIAL_8O1`, `SERIAL_7O2`, `SERIAL_8O2`. Здесь длина данных - 7 или 8 бит; бит четности - нет(N), четный(E), нечетный(O); стоп бит - 1 или 2 бита.
@ -89,5 +91,6 @@
# Полезные ссылки
* [Материалы по платам ELBEAR ACE-UNO](https://elron.tech/support/#elbear)
* [Телеграмм-канал компании (обновления по проекту ELBEAR и другим)](https://t.me/elrontech)
* [Материалы по плате START-MIK32](https://wiki.mik32.ru/%D0%9E%D1%82%D0%BB%D0%B0%D0%B4%D0%BE%D1%87%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D0%BF%D0%BB%D0%B0%D1%82%D0%B0_%D0%A1%D1%82%D0%B0%D1%80%D1%82)
При возникновении вопросов или выявлении проблем можно оставить заявку [здесь](https://gitflic.ru/project/elron-tech/elbear_arduino_bsp/issue).