v0.5.3

- начальный загрузчик для плат elbear, elsomik обновлен до версии 0.2.0
- исключено появление краткосрочных просадок при работе ШИМ с максимальным коэффициентом заполнения
- добавлена возможность пропускать код стандартного обработчика прерываний при использовании пользовательского обработчика
- добавлена возможность конфигурирования вывода на вход с притяжкой к земле (INPUT_PULLDOWN)
- исправление известных ошибок

libraries/Servo/examples/Broom/Broom.ino

@@ -10,9 +10,9 @@
 Servo servo;       // create an Servo class instance to control the servo
 
 int pos = 0;       // variable for storing servo position
-
+int pin = 8;       // P1_9 for Start/Elsomik
 void setup() {
-  servo.attach(8); // connecting the servo drive to digital pin 8 (D8)
+  servo.attach(pin); // connecting the servo drive to specified digital pin
 }
 
 void loop() {