forked from Elron_dev/elbear_arduino_bsp
KlassenTS
1c8e06634c
- добавлена поддержка платы ELBEAR ACE-NANO; - добавлена поддержка плат ELSOMIK OEM и SE; - добавлена возможность работы в режиме отладки для всех плат, входящих в состав пакета. Доступно для версии ArduinoIDE 2 и выше; - добавлена поддержка библиотеки FreeRTOS; - добавлена поддержка библиотеки IRremote; - добавлена поддержка библиотеки OneWire; - добавлена поддержка аппаратного I2C0 для плат START-MIK32 и ELSOMIK. Для работы с ним доступен экземпляр класса Wire1; - добавлена поддержка аппаратного SPI0 для всех плат, входящих в пакет. Для работы с ним доступен экземпляр класса SPI1; - увеличено быстродействие функций digitalWrite, digitalRead; - исправлены известные ошибки. Co-authored-by: KlassenTS <klassen@elron.tech> Co-committed-by: KlassenTS <klassen@elron.tech>
90 lines
2.5 KiB
C++
90 lines
2.5 KiB
C++
#include <Arduino_FreeRTOS.h>
|
|
|
|
//define task handles
|
|
TaskHandle_t TaskBlink_Handler;
|
|
TaskHandle_t TaskSerial_Handler;
|
|
|
|
// define two tasks for Blink & Serial
|
|
void TaskBlink( void *pvParameters );
|
|
void TaskSerial(void* pvParameters);
|
|
|
|
// set led pin
|
|
#ifdef LED_BUILTIN
|
|
uint8_t blink_pin = LED_BUILTIN;
|
|
#elif defined(ARDUINO_ELSOMIK)
|
|
uint8_t blink_pin = P0_0;
|
|
#else
|
|
uint8_t blink_pin = 2;
|
|
#endif
|
|
|
|
// the setup function runs once when you press reset or power the board
|
|
void setup() {
|
|
// initialize serial communication at 9600 bits per second:
|
|
Serial.begin(9600);
|
|
|
|
// Now set up two tasks to run independently.
|
|
xTaskCreate(
|
|
TaskBlink,
|
|
"Blink", // A name just for humans
|
|
128, // This stack size can be checked & adjusted by reading the Stack Highwater
|
|
NULL, // Parameters passed to the task function
|
|
2, // Priority, with 3 (configMAX_PRIORITIES - 1) being the highest, and 0 being the lowest.
|
|
&TaskBlink_Handler); // Task handle
|
|
|
|
xTaskCreate(
|
|
TaskSerial,
|
|
"Serial",
|
|
128, // Stack size
|
|
NULL, // Parameters passed to the task function
|
|
1, // Priority
|
|
&TaskSerial_Handler); // Task handle
|
|
}
|
|
|
|
|
|
void loop()
|
|
{
|
|
// Empty. Things are done in Tasks.
|
|
}
|
|
|
|
/*--------------------------------------------------*/
|
|
/*---------------------- Tasks ---------------------*/
|
|
/*--------------------------------------------------*/
|
|
|
|
void TaskSerial(void* pvParameters){
|
|
/*
|
|
Serial
|
|
Send "s" or "r" through the serial port to control the suspend and resume of the LED light task.
|
|
This example code is in the public domain.
|
|
*/
|
|
(void) pvParameters;
|
|
for (;;) // A Task shall never return or exit.
|
|
{
|
|
while(Serial.available()>0){
|
|
switch(Serial.read()){
|
|
case 's':
|
|
vTaskSuspend(TaskBlink_Handler);
|
|
Serial.println("Suspend!");
|
|
break;
|
|
case 'r':
|
|
vTaskResume(TaskBlink_Handler);
|
|
Serial.println("Resume!");
|
|
break;
|
|
}
|
|
vTaskDelay(1);
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
void TaskBlink(void *pvParameters) // This is a task.
|
|
{
|
|
(void) pvParameters;
|
|
pinMode(blink_pin, OUTPUT);
|
|
for (;;) // A Task shall never return or exit.
|
|
{
|
|
digitalWrite(blink_pin, HIGH); // turn the pin on (HIGH is the voltage level)
|
|
vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS); // wait for one second
|
|
digitalWrite(blink_pin, LOW); // turn the pin off by making the voltage LOW
|
|
vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS); // wait for one second
|
|
}
|
|
}
|