forked from Elron_dev/elbear_arduino_bsp
klassents
766b7b32ea
- обновлен elbear_fw_bootloader - добавлена проверка контрольной суммы каждой строки hex файла. - в модуль работы с АЦП добавлена функция analogReadResolution(). Функция analogRead() теперь возвращает усредненное по 10 измерениям значение. - общая функция обработки прерываний перенесена в память RAM. Обработчики прерываний модулей External Interrupts и Advanced I/O (функция tone()) так же перенесены в память RAM для увеличения скорости выполнения кода. - в пакет добавлены библиотеки EEPROM, Servo, SoftSerial, NeoPixel, MFRC522 адаптированные для работы с платой Elbear Ace-Uno. - добавлено описание особенностей работы с пакетом
65 lines
3.4 KiB
C
65 lines
3.4 KiB
C
#ifndef _WIRING_LL_H_
|
|
#define _WIRING_LL_H_
|
|
|
|
#include "mik32_hal_irq.h"
|
|
#include "mik32_hal_gpio.h"
|
|
#include "mik32_hal_scr1_timer.h"
|
|
#include "mik32_hal_timer16.h"
|
|
|
|
// ----------------- COMMON ----------------- //
|
|
// convert pin mask from HAL_PinsTypeDef to pin number
|
|
#define PIN_MASK_TO_PIN_NUMBER(mask) \
|
|
({ \
|
|
uint8_t pos; \
|
|
for (pos = 0; pos < 16; pos++) \
|
|
if ((mask >> pos) & 1) \
|
|
break; \
|
|
pos; \
|
|
})
|
|
|
|
// ----------------- SYSTICK ----------------- //
|
|
// get ticks from systick
|
|
#define SYSTICK_GET_TICKS() ((uint64_t)(SCR1_TIMER->MTIMEH)<<32 | SCR1_TIMER->MTIME)
|
|
|
|
// ----------------- UART ----------------- //
|
|
#define UART_READ_BYTE(pUart) ((uint16_t)pUart->RXDATA)
|
|
#define UART_IS_RX_FIFO_EMPTY(pUart) ((pUart->FLAGS & UART_FLAGS_RXNE_M) == 0)
|
|
|
|
// ----------------- TIMER16 ----------------- //
|
|
#define TIM16_DISABLE(htim16) (htim16.Instance->CR &= ~TIMER16_CR_ENABLE_M)
|
|
#define TIM16_CLEAR_INT_MASK(htim16, intMask) (htim16.Instance->ICR = intMask)
|
|
#define TIM16_GET_ARRM_INT_STATUS(htim16) ((bool)((htim16.Instance->ISR & htim16.Instance->IER) & TIMER16_ISR_ARR_MATCH_M))
|
|
#define TIM16_DISABLE_INT_BY_MASK(htim16,intMask) (htim16.Instance->IER &= ~(intMask))
|
|
|
|
// ----------------- EPIC ----------------- //
|
|
#define EPIC_LEVEL_CLEAR_BY_MASK(mask) (EPIC->MASK_LEVEL_CLEAR |= mask)
|
|
#define EPIC_CLEAR_ALL() (EPIC->CLEAR = 0xFFFFFFFF)
|
|
|
|
// ----------------- IRQ ----------------- //
|
|
#define GLOBAL_IRQ_DISABLE() (clear_csr(mie, MIE_MEIE))
|
|
#define GLOBAL_IRQ_ENABLE() set_csr(mstatus, MSTATUS_MIE); \
|
|
set_csr(mie, MIE_MEIE)
|
|
|
|
// ----------------- GPIO ----------------- //
|
|
#define GPIO_SET_PIN(GPIO_x, pinMask) ((GPIO_x)->SET = (pinMask))
|
|
#define GPIO_CLEAR_PIN(GPIO_x, pinMask) ((GPIO_x)->CLEAR = (pinMask))
|
|
#define GPIO_TOGGLE_PIN(GPIO_x, pinMask) ((GPIO_x)->OUTPUT_ ^= pinMask)
|
|
#define GPIO_READ_PIN(GPIO_x, pinMask) (((GPIO_x)->SET & (pinMask)) != (uint32_t)GPIO_PIN_LOW ? GPIO_PIN_HIGH : GPIO_PIN_LOW)
|
|
// get pin state by it's number
|
|
#define GPIO_GET_PIN_STATE(GPIO_x, pinNumber) (((GPIO_x)->OUTPUT_ >> pinNumber) & 0b1)
|
|
|
|
// ----------------- GPIO IRQ ----------------- //
|
|
#define GPIO_IRQ_LINE_ENABLE(lineMask) ( GPIO_IRQ->ENABLE_SET = (1 << (lineMask >> GPIO_IRQ_LINE_S)) )
|
|
#define GPIO_IRQ_LINE_DISABLE(lineMask) ( GPIO_IRQ->ENABLE_CLEAR = (1 << (lineMask >> GPIO_IRQ_LINE_S)) )
|
|
#define GPIO_IRQ_LINE_STATE(lineMask) ((GPIO_IRQ->INTERRUPT & (1 << (lineMask >> GPIO_IRQ_LINE_S))) != 0)
|
|
#define GPIO_IRQ_CLEAR_ALL() ( GPIO_IRQ->CLEAR = 0b11111111)
|
|
|
|
// ----------------- PIN CONFIG ----------------- //
|
|
// return config of pin with pinNumber(0...16) in portReg (config, pupd, ds for ports 0...2)
|
|
#define PIN_GET_PAD_CONFIG(portReg, pinNumber) ((PAD_CONFIG->portReg >> (pinNumber<<1)) & 0b11)
|
|
#define PIN_SET_PAD_CONFIG(portReg, pinNumber, value) (PAD_CONFIG->portReg = (PAD_CONFIG->portReg & (~PAD_CONFIG_PIN_M(pinNumber))) \
|
|
| PAD_CONFIG_PIN(pinNumber, value))
|
|
|
|
|
|
|
|
#endif /* _WIRING_LL_H_ */ |