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f06650400b
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@@ -0,0 +1,318 @@
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/**
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* Copyright (c) 2021 Nanjing Qinheng Microelectronics Co., Ltd.
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* All rights reserved.
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* This software component is licensed by WCH under BSD 3-Clause license,
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* the "License"; You may not use this file except in compliance with the
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* License. You may obtain a copy of the License at:
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||||
* opensource.org/licenses/BSD-3-Clause
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*
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*******************************************************************************
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*/
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||||
#include "pins_arduino.h"
|
||||
#include "mik32_hal_adc.h"
|
||||
#include "wiring_analog.h"
|
||||
#include "wiring_LL.h"
|
||||
|
||||
bool spiNssPinIsBlocked = false;
|
||||
|
||||
// list of pin numbers from both ports with pins inside the port
|
||||
const HAL_PinsTypeDef digitalPinToGpioPinArray[] =
|
||||
{
|
||||
GPIO_PIN_5, // D0
|
||||
GPIO_PIN_6, // D1
|
||||
GPIO_PIN_10,// D2
|
||||
GPIO_PIN_0, // D3
|
||||
GPIO_PIN_8, // D4
|
||||
GPIO_PIN_1, // D5
|
||||
GPIO_PIN_2, // D6
|
||||
GPIO_PIN_8, // D7
|
||||
GPIO_PIN_9, // D8
|
||||
GPIO_PIN_3, // D9
|
||||
GPIO_PIN_3, // D10
|
||||
GPIO_PIN_1, // D11
|
||||
GPIO_PIN_0, // D12
|
||||
GPIO_PIN_2, // D13
|
||||
GPIO_PIN_5, // D14/A0
|
||||
GPIO_PIN_7, // D15/A1
|
||||
GPIO_PIN_4, // D16/A2
|
||||
GPIO_PIN_7, // D17/A3
|
||||
GPIO_PIN_12,// D18
|
||||
GPIO_PIN_13,// D19
|
||||
GPIO_PIN_9, // A4 (board pin 20)
|
||||
GPIO_PIN_9, // A5 (board pin 21)
|
||||
GPIO_PIN_7, // LED(pin 22)
|
||||
GPIO_PIN_6 // BTN(pin 23)
|
||||
};
|
||||
|
||||
// etermines the address of the port by the board pin number to which this pin belongs on the MCU
|
||||
GPIO_TypeDef* digitalPinToPort(uint32_t digPinNumber)
|
||||
{
|
||||
GPIO_TypeDef* gpioNum = 0;
|
||||
// port 0 - board pins 0...6, 9, 16(A2), 17(A3), 20(A4), 21(A5)
|
||||
if ((digPinNumber >= 0 && digPinNumber <= 6) || digPinNumber == 9 || digPinNumber == 16
|
||||
|| digPinNumber == 17 || digPinNumber == 20 || digPinNumber == 21) // 12 pieces
|
||||
gpioNum = GPIO_0;
|
||||
// port 1 - board pins 7, 8, 10...13, 14(А0), 15(А1), 18,19
|
||||
else if (digPinNumber == 7 || digPinNumber == 8 || (digPinNumber >= 10 && digPinNumber <= 15)
|
||||
|| digPinNumber == 18 || digPinNumber == 19) // 10 pieces
|
||||
gpioNum = GPIO_1;
|
||||
// port 2 - led and button
|
||||
else if (digPinNumber == LED_BUILTIN || digPinNumber == BTN_BUILTIN)
|
||||
gpioNum = GPIO_2;
|
||||
|
||||
return gpioNum;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// determines the pin address inside the port by the board pin number
|
||||
HAL_PinsTypeDef digitalPinToBitMask(uint32_t digPinNumber)
|
||||
{
|
||||
if (digPinNumber < pinCommonQty())
|
||||
{
|
||||
HAL_PinsTypeDef mask;
|
||||
// if spi is on default pin 1.3 is needed for spi, D10 is replaced to pin 1.4
|
||||
if (spiNssPinIsBlocked && (digPinNumber == 10))
|
||||
mask = GPIO_PIN_4;
|
||||
else
|
||||
mask = digitalPinToGpioPinArray[digPinNumber];
|
||||
return mask;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
return NC;
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint16_t pinCommonQty(void)
|
||||
{
|
||||
return (uint16_t)(sizeof(digitalPinToGpioPinArray)/sizeof(digitalPinToGpioPinArray[0]));
|
||||
}
|
||||
|
||||
// the function returns a reference to the OUTPUT address of the GPIO register
|
||||
volatile uint32_t* portOutputRegister(GPIO_TypeDef* GPIO_x)
|
||||
{
|
||||
return &GPIO_x->OUTPUT_;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// the function returns a reference to the STATE address of the GPIO register
|
||||
volatile uint32_t* portInputRegister(GPIO_TypeDef* GPIO_x)
|
||||
{
|
||||
return &GPIO_x->STATE;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// the function initializes additional MCU pins depending on the specified pin number
|
||||
void additionalPinsInit(uint32_t PinNumber)
|
||||
{
|
||||
// if we use pin A5, we need to set SELA45 (1.15) to 1 to switch the output from A4 to A5
|
||||
if (PinNumber == A5)
|
||||
{
|
||||
HAL_GPIO_PinConfig(GPIO_1, GPIO_PIN_15, HAL_GPIO_MODE_GPIO_OUTPUT, HAL_GPIO_PULL_NONE, HAL_GPIO_DS_2MA);
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(GPIO_1, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_HIGH);
|
||||
}
|
||||
else if(PinNumber == A4)
|
||||
{
|
||||
// return the switch to A4 in case A5 was previously read
|
||||
HAL_GPIO_PinConfig(GPIO_1, GPIO_PIN_15, HAL_GPIO_MODE_GPIO_OUTPUT, HAL_GPIO_PULL_NONE, HAL_GPIO_DS_2MA);
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(GPIO_1, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_LOW);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// ---------------------- ADC ---------------------- //
|
||||
// determines the ADC channel number by the board pin number
|
||||
uint32_t analogInputToChannelNumber(uint32_t PinNumber)
|
||||
{
|
||||
uint32_t adcChannel = 0;
|
||||
|
||||
// if get a value 0...5 instead of A0...A5
|
||||
if (PinNumber < 4) PinNumber += 14;
|
||||
else if (PinNumber < 6) PinNumber += 16;
|
||||
|
||||
switch (PinNumber)
|
||||
{
|
||||
case PIN_A0:
|
||||
adcChannel = ADC_CHANNEL0;
|
||||
break;
|
||||
case PIN_A1:
|
||||
adcChannel = ADC_CHANNEL1;
|
||||
break;
|
||||
case PIN_A2:
|
||||
adcChannel = ADC_CHANNEL3;
|
||||
break;
|
||||
case PIN_A3:
|
||||
adcChannel = ADC_CHANNEL4;
|
||||
break;
|
||||
case PIN_A4:
|
||||
case PIN_A5:
|
||||
adcChannel = ADC_CHANNEL5;
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
adcChannel = NC;
|
||||
}
|
||||
return adcChannel;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// ---------------------- PWM ---------------------- //
|
||||
// use only if digitalPinHasPWM() == true
|
||||
#define PWM_PIN_TO_PORT_NUMBER(pin) (((pin==10)||(pin==11)) ? 1:0)
|
||||
// use only if digitalPinHasPWM() == true
|
||||
static inline uint8_t pwmPinToGpioPinShift(uint8_t digitalPin)
|
||||
{
|
||||
if (digitalPin == 3)
|
||||
return 0;
|
||||
else if ((digitalPin == 5) || (digitalPin == 11))
|
||||
return 1;
|
||||
else if (digitalPin == 6)
|
||||
return 2;
|
||||
else // pins 9 10
|
||||
return 3;
|
||||
}
|
||||
// use only if digitalPinHasPWM() == true
|
||||
// return true if digitalPin configured as pwm
|
||||
bool digitalPinPwmIsOn(uint8_t digitalPin)
|
||||
{
|
||||
uint8_t config = 0;
|
||||
uint8_t pinShift = pwmPinToGpioPinShift(digitalPin);
|
||||
|
||||
if (PWM_PIN_TO_PORT_NUMBER(digitalPin) == 0)
|
||||
config = PIN_GET_PAD_CONFIG(PORT_0_CFG, pinShift);
|
||||
else
|
||||
config = PIN_GET_PAD_CONFIG(PORT_1_CFG, pinShift);
|
||||
|
||||
if (config == 2)
|
||||
return true;
|
||||
else
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool digitalPinHasPWM(uint8_t p)
|
||||
{
|
||||
bool ret = false;
|
||||
// if spi is in use D10 cannot work as pwm
|
||||
if (spiNssPinIsBlocked && (p == 10))
|
||||
ret = false;
|
||||
else if ((p) == 3 || (p) == 5 || (p) == 6 || (p) == 9 || (p) == 10 || (p) == 11)
|
||||
ret = true;
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// function is used only if digitalPinHasPWM() is true
|
||||
TIMER32_TypeDef* pwmPinToTimer(uint32_t digPinNumber)
|
||||
{
|
||||
TIMER32_TypeDef* timerNum = NULL;
|
||||
|
||||
// timer 1
|
||||
if (digPinNumber == 3 || digPinNumber == 5 || digPinNumber == 6 || digPinNumber == 9)
|
||||
timerNum = TIMER32_1;
|
||||
// timer 2
|
||||
else if (digPinNumber == 10 || digPinNumber == 11)
|
||||
timerNum = TIMER32_2;
|
||||
|
||||
return timerNum;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// function is used only if digitalPinHasPWM() is true
|
||||
HAL_TIMER32_CHANNEL_IndexTypeDef pwmPinToTimerChannel(uint32_t digPinNumber)
|
||||
{
|
||||
HAL_TIMER32_CHANNEL_IndexTypeDef channel = 0;
|
||||
if (digPinNumber == 3) channel = TIMER32_CHANNEL_0;
|
||||
else if (digPinNumber == 5 || digPinNumber == 11) channel = TIMER32_CHANNEL_1;
|
||||
else if (digPinNumber == 6) channel = TIMER32_CHANNEL_2;
|
||||
else if (digPinNumber == 9 || digPinNumber == 10) channel = TIMER32_CHANNEL_3;
|
||||
return channel;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// ---------------------- interrupts ---------------------- //
|
||||
// interrupt table is stored in ram to improve performance
|
||||
// index = interrupt number. In each row {digitalPinNumber, IntLineValue, IntMuxValue}
|
||||
uint8_t interruptInfo[EXTERNAL_INTERRUPTS_QTY][3] =
|
||||
{
|
||||
{ 2, GPIO_LINE_2, GPIO_MUX_LINE_2_PORT0_10}, // INT0
|
||||
{ 3, GPIO_LINE_0, GPIO_MUX_LINE_0_PORT0_0}, // INT1
|
||||
{ 4, GPIO_LINE_4, GPIO_MUX_LINE_4_PORT0_8}, // INT2
|
||||
{ 5, GPIO_LINE_1, GPIO_MUX_LINE_1_PORT0_1}, // INT3
|
||||
{ 8, GPIO_LINE_5, GPIO_MUX_LINE_5_PORT1_9}, // INT4
|
||||
{ 9, GPIO_LINE_3, GPIO_MUX_LINE_3_PORT0_3}, // INT5
|
||||
{BTN_BUILTIN, GPIO_LINE_6, GPIO_MUX_LINE_6_PORT2_6}, // INT6 (button)
|
||||
};
|
||||
|
||||
int8_t digitalPinToGpioIntMux(uint8_t digPinNumber)
|
||||
{
|
||||
for (uint8_t i = 0; i < EXTERNAL_INTERRUPTS_QTY; i++)
|
||||
{
|
||||
if (interruptInfo[i][0] == digPinNumber)
|
||||
return interruptInfo[i][2];
|
||||
}
|
||||
return NOT_AN_INTERRUPT;
|
||||
}
|
||||
int8_t digitalPinToGpioIntLine(uint8_t digPinNumber)
|
||||
{
|
||||
for (uint8_t i = 0; i < EXTERNAL_INTERRUPTS_QTY; i++)
|
||||
{
|
||||
if (interruptInfo[i][0] == digPinNumber)
|
||||
return interruptInfo[i][1];
|
||||
}
|
||||
return NOT_AN_INTERRUPT;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int8_t gpioIntLineToInterrupt(uint32_t gpioIntLine)
|
||||
{
|
||||
for (uint8_t i = 0; i < EXTERNAL_INTERRUPTS_QTY; i++)
|
||||
{
|
||||
if (interruptInfo[i][1] == gpioIntLine)
|
||||
return i;
|
||||
}
|
||||
return NOT_AN_INTERRUPT;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int8_t digitalPinToInterrupt(uint32_t digPinNumber)
|
||||
{
|
||||
for (uint8_t i = 0; i < EXTERNAL_INTERRUPTS_QTY; i++)
|
||||
{
|
||||
if (interruptInfo[i][0] == digPinNumber)
|
||||
return i;
|
||||
}
|
||||
return NOT_AN_INTERRUPT;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// ---------------------- SPI ---------------------- //
|
||||
void spi_onBegin(void)
|
||||
{
|
||||
// On Elbear Ace-Uno rev1.1.0 there is a seller on pin 1.6 which replace D10 from spi NSS pin 1.3 to pin 1.4,
|
||||
// because spi needs pin 1.3 for correct work
|
||||
|
||||
// replace config from 1.3 to 1.4
|
||||
uint8_t config = PIN_GET_PAD_CONFIG(PORT_1_CFG, PIN_MASK_TO_PIN_NUMBER(GPIO_PIN_3));
|
||||
if (config == 0) // common gpio
|
||||
{
|
||||
// get info from pin gpio1.3 and set config to gpio1.4
|
||||
HAL_GPIO_PinConfig(GPIO_1, GPIO_PIN_4, HAL_GPIO_GetPinDirection(GPIO_1, GPIO_PIN_3),
|
||||
(HAL_GPIO_PullTypeDef)PIN_GET_PAD_CONFIG(PORT_1_PUPD, PIN_MASK_TO_PIN_NUMBER(GPIO_PIN_3)),
|
||||
HAL_GPIO_DS_2MA);
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(GPIO_1, GPIO_PIN_4, (GPIO_PinState)GPIO_GET_PIN_STATE(GPIO_1, PIN_MASK_TO_PIN_NUMBER(GPIO_PIN_3)));
|
||||
|
||||
// pin D10 was switched to different gpio and can be used further
|
||||
}
|
||||
else if(config == 2) // timer for pwm
|
||||
{
|
||||
// if D10 (spi NSS pin) was used as pwm, we need to stop timer, because 1.4 don't support it
|
||||
analogWriteStop(10);
|
||||
ErrorMsgHandler("analogWrite(): D10 cannot be used as PWM pin while SPI is running");
|
||||
}
|
||||
|
||||
// switch seller to pin 1.4
|
||||
HAL_GPIO_PinConfig(GPIO_1, GPIO_PIN_6, HAL_GPIO_MODE_GPIO_OUTPUT, HAL_GPIO_PULL_NONE, HAL_GPIO_DS_2MA);
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(GPIO_1, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_HIGH);
|
||||
spiNssPinIsBlocked = true; // block spi pin
|
||||
}
|
||||
|
||||
void spi_onEnd(void)
|
||||
{
|
||||
// get info from pin gpio1.4 and set config to gpio1.3
|
||||
HAL_GPIO_PinConfig(GPIO_1, GPIO_PIN_3, HAL_GPIO_GetPinDirection(GPIO_1, GPIO_PIN_4),
|
||||
(HAL_GPIO_PullTypeDef)PIN_GET_PAD_CONFIG(PORT_1_PUPD, PIN_MASK_TO_PIN_NUMBER(GPIO_PIN_4)), HAL_GPIO_DS_2MA);
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(GPIO_1, GPIO_PIN_3, (GPIO_PinState)GPIO_GET_PIN_STATE(GPIO_1, PIN_MASK_TO_PIN_NUMBER(GPIO_PIN_4)));
|
||||
|
||||
// switch seller back to pin 1.3
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(GPIO_1, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_LOW);
|
||||
spiNssPinIsBlocked = false; // unblock spi pin
|
||||
}
|
||||
Reference in new issue
Block a user