v0.5.1

- в модулях Wire, SPI, Serial приведена в соответствие нумерация используемых экземпляров и периферии микроконтроллера.
- в функции analogWrite() перед запуском ШИМ проверяется, не запущен ли уже указанный канал.
- добавлена возможность переопределения функции main() в скетчах.
- при старте программы задается граница кэшируемой области SPIFI в соответствии с размером текущего исполняемого кода.
- исправление выявленных ошибок.
Co-authored-by: KLASSENTS <klassen@elron.tech>
Co-committed-by: KLASSENTS <klassen@elron.tech>

docs/nano_description.md

@@ -1,7 +1,7 @@
 # ELBEAR ACE-NANO
 Особенности работы с платами ELBEAR ACE-NANO в среде программирования ArduinoIDE.
 ### Функциональное назначение выводов  
-![Pinout_nano](Pinout_nano.PNG)
+![nano_pinout](nano_pinout.PNG)
 ### Цифровые выводы
 На плате ELBEAR ACE-NANO доступен встроенный светодиод. Для его использования необходимо воспользоваться макросом `LED_BUILTIN`, передавая его в качестве аргумента функции вместо номера цифрового вывода. Макросу соответствует номер вывода D22.  
 ### Аналоговые выводы
@@ -10,6 +10,7 @@
 Для использования вывода в качестве цифрового нужно перевести переключатель в положение ON. В этом случае напряжение с вывода платы передается на микроконтроллер без изменений.  
 Выводы А4...А7 используют один и тот же канал АЦП, поэтому не могут использоваться одновременно.
 Таблица соответствия выводов платы и номера DIP-переключателя представлена ниже. Переключатель 5 относится сразу к четырем аналоговым выводам - А4...А7.  
+  
 |Вывод|Номер переключателя|
 |---------|---------|
 |А0|1|
@@ -20,9 +21,10 @@
 |А5|5|
 |А6|5|
 |А7|5|
+  
 #### ШИМ  
 На плате ELBEAR ACE-NANO доступно 8 выводов для формирования ШИМ-сигнала: D3, D5, D6, D9...D13. Генерация сигнала осуществляется с помощью 32-битного таймера. Выводы  D3, D5, D6, D9 подключены к таймеру 1, выводы D10...D13 подключены к таймеру 2. Выводы, подключенные к одному и тому же таймеру, выдают ШИМ-сигнал одинаковой частоты.  
-Цифровые выводы D9, D10 не могут быть использованы для генерации ШИМ, если одновременно активен интерфейс SPI (при использовании экземпляра `SPI` недоступен ШИМ на выводе D10, при использовании экземпляра `SPI1` - на выводе D9). Это ограничение связано с особенностями работы микроконтроллера. Ограничение не распространяется на использование D9, D10 в качестве цифрового вывода при активном SPI. 
+Цифровые выводы D9, D10 не могут быть использованы для генерации ШИМ, если одновременно активен интерфейс SPI (при использовании экземпляра `SPI` недоступен ШИМ на выводе D10, при использовании экземпляра `SPI0` - на выводе D9). Это ограничение связано с особенностями работы микроконтроллера. Ограничение не распространяется на использование D9, D10 в качестве цифрового вывода при активном SPI. 
 ### Прерывания  
 На плате ELBEAR ACE-NANO доступно 8 прерываний, настраиваемых функцией `void attachInterrupt(uint8_t interruptNum, void (*userFunc)(void), int mode)`:  
   
@@ -45,4 +47,10 @@
 
 ### SPI
 Интерфейс SPI1 доступен на выводах D11, D12, D13. Для работы с ним используется экземпляр класса под названием `SPI`.  
-Интерфейс SPI0 доступен на выводах D3, D5, D6. Используемый экземпляр класса - `SPI1`.  
+Интерфейс SPI0 доступен на выводах D3, D5, D6. Используемый экземпляр класса - `SPI0`.  
+  
+### I2C
+Интерфейс I2C1 доступен на выводах A4 и A5, для работы с ним используется экземпляр класса под названием `Wire`.  
+  
+## Драйверы
+Для работы с платой по интерфейсу USB необходим драйвер для микросхемы CH343P, его можно скачать [здесь](https://www.wch-ic.com/downloads/CH343SER_ZIP.html).