v0.5.1

- в модулях Wire, SPI, Serial приведена в соответствие нумерация используемых экземпляров и периферии микроконтроллера.
- в функции analogWrite() перед запуском ШИМ проверяется, не запущен ли уже указанный канал.
- добавлена возможность переопределения функции main() в скетчах.
- при старте программы задается граница кэшируемой области SPIFI в соответствии с размером текущего исполняемого кода.
- исправление выявленных ошибок.
Co-authored-by: KLASSENTS <klassen@elron.tech>
Co-committed-by: KLASSENTS <klassen@elron.tech>

cores/arduino/wiring_constants.h

@@ -56,25 +56,23 @@ enum BitOrder
 #define NOT_AN_INTERRUPT -1
 
 // Math
-#ifdef __cplusplus
-  #include <algorithm>
-  using std::min;
-  using std::max;
-#else // C
-  #include <stdlib.h>
-  #ifndef abs
-    #define abs(x) ((x)>0?(x):-(x))
-  #endif // abs
+#include <stdlib.h>
+// undefine stdlib's abs if encountered
+#ifdef abs
+#undef abs
+#endif
+#ifndef abs
+  #define abs(x) ((x)>0?(x):-(x))
+#endif // abs
 
-  #ifndef min
-    #define min(a,b) ((a)<(b)?(a):(b))
-  #endif // min
+#ifndef min
+  #define min(a,b) ((a)<(b)?(a):(b))
+#endif // min
 
-  #ifndef max
-    #define max(a,b) ((a)>(b)?(a):(b))
-  #endif // max
+#ifndef max
+  #define max(a,b) ((a)>(b)?(a):(b))
+#endif // max
 
-#endif // __cplusplus
 #define constrain(amt,low,high) ((amt)<(low)?(low):((amt)>(high)?(high):(amt)))
 #define radians(deg)  ((deg)*DEG_TO_RAD)
 #define degrees(rad)  ((rad)*RAD_TO_DEG)