diff --git a/README.md b/README.md index f0de393..386eb80 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -13,7 +13,7 @@ ### Цифровые выводы На плате Elbear Ace-Uno доступны встроенные светодиод и кнопка. Для их использования необходимо воспользоваться макросами `LED_BUILTIN` и `BTN_BUILTIN`, передавая их в качестве аргументов функции вместо номера цифрового вывода. В отличие от стандартного функционала Arduino, на плате Elbear Ace-Uno невозможно управлять притяжками цифрового вывода, настроенного на вход, с помощью функции `void digitalWrite(uint32_t PinNumber, uint32_t Val)`. Для включения притяжки к питанию необходимо воспользоваться функцией `void pinMode(PinNumber, INPUT_PULLUP)`. -Для изменения состояния цифровых выводов помимо стандартной функции `void digitalWrite(uint32_t PinNumber, uint32_t Val)` доступна функция `void digitalToggle(uint32_t PinNumber)`. +Для инвертирования состояния цифровых выводов доступна функция `void digitalToggle(uint32_t PinNumber)`. ### Аналоговые выводы #### АЦП @@ -39,6 +39,7 @@ |`BTN_BUILTIN`|6| Для получения номера прерывания по номеру вывода существует функция `int8_t digitalPinToInterrupt(uint32_t digPinNumber)`. + В микроконтроллере MIK32 предусмотрен всего один вектор прерывания. Когда срабатывает прерывание от любого источника, общая функция-обработчик последовательно проверяет все возможные источники и, при необходимости, вызывает соответствующие обработчики конкретных модулей. Поэтому важно, чтобы функции, вызываемые при прерываниях, выполняли минимально необходимый объем работы и обеспечивали как можно более быстрое завершение обработки. Это позволит избежать задержек и снизит риск пропуска последующих прерываний. Общая функция-обработчик прерываний располагается в RAM памяти. Это позволяет устраненить задержки, связанных с кэшированием памяти при работе из FLASH памяти. Обработчики прерываний, назначаемые цифровым выводам с помощью функции `void attachInterrupt(uint8_t interruptNum, void (*userFunc)(void), int mode)`, а так же обработчик прерывания для функции `tone()` так же располагаются в памяти RAM.