diff --git a/README.md b/README.md index 1b6c7a3..75a6e51 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -10,11 +10,13 @@ ![Pinout](docs/pinout.PNG) ## Особенности использования платы Elbear Ace-Uno в ArduinoIDE +### Цифровые выводы На плате Elbear Ace-Uno пользователю доступны встроенные светодиод и кнопка. Для их использования можно воспользоваться макросами LED_BUILTIN и BTN_BUILTIN, передавая их в качестве аргументов функции вместо номера цифрового вывода. -Прерывания -На плате Elbear Ace-Uno доступно 6 выводов, на которых можно использовать прерывания с помощью функции attachInterrupt(). Это выводы D2, D3, D4, D5, D8, D9. Дополнительно доступно прерывание по встроенной кнопке (использовать макрос BTN_BUILTIN). -В микроконтроллере MIK32 предусмотрен всего один вектор прерывания. Когда срабатывает прерывание от любого источника, общая функция-обработчик последовательно проверяет все возможные источники и, при необходимости, вызывает соответствующие обработчики конкретных модулей. Поэтому важно, чтобы функции, вызываемые при прерываниях, выполняли минимально необходимый объем работы и обеспечивали как можно более быстрое завершение обработки. Это позволит избежать задержек и снизить риск пропуска последующих прерываний. -Общая функция-обработчик прерываний располагается в RAM памяти для устранения задержек, связанных с кэшированием памяти при работе из FLASH памяти. Обработчики прерываний, назначаемые цифровым выводам с помощью функции attachInterrupt(), а так же обработчик прерывания для функции tone() тоже располагаются в памяти RAM. +В отличие от стандартного функционала Arduino, на плате Elbear Ace-Uno невозможно управлять притяжками цифрового вывода, настроенного на вход, с помощью функции digitalWrite(). Для включения притяжки к питанию необходимо воспользоваться функцией pinMode(PinNumber, INPUT_PULLUP). Для изменения состояния цифровых выводов помимо стандартной функции digitalWrite() доступна функция digitalToggle(uint32_t PinNumber). +###Прерывания +На плате Elbear Ace-Uno доступно 6 выводов, позволяющих использовать прерывания с помощью функции attachInterrupt(). Это выводы D2, D3, D4, D5, D8, D9. Дополнительно доступно прерывание по встроенной кнопке (использовать макрос BTN_BUILTIN). +В микроконтроллере MIK32 предусмотрен всего один вектор прерывания. Когда срабатывает прерывание от любого источника, общая функция-обработчик последовательно проверяет все возможные источники и, при необходимости, вызывает соответствующие обработчики конкретных модулей. Поэтому важно, чтобы функции, вызываемые при прерываниях, выполняли минимально необходимый объем работы и обеспечивали как можно более быстрое завершение обработки. Это позволит избежать задержек и снизит риск пропуска последующих прерываний. +Общая функция-обработчик прерываний располагается в RAM памяти. Это позволяет устраненить задержки, связанных с кэшированием памяти при работе из FLASH памяти. Обработчики прерываний, назначаемые цифровым выводам с помощью функции attachInterrupt(), а так же обработчик прерывания для функции tone() так же располагаются в памяти RAM. UART - доступно два штуки, оба работают. Как использовать второй UART. ADC - разрешение встроенного в МИК32 АЦП составляет 12 бит, но возможно изменение разрешения в пределах от 1 до 32 бит с помощью функции analogReadResolution(). Разрешение АЦП по умолчанию составляет 10 бит. Функция analogRead() возвращает результаты измерения после усреднения по 10 значениям. @@ -22,8 +24,7 @@ ADC - разрешение встроенного в МИК32 АЦП соста Входящие в состав пакета библиотеки адаптированы для работы на Амуре. -Варнинги от ErrorMsgHandler и как их можно отключить. -Включение/отключение сообщений об ошибках DISABLE_ERROR_MESSAGES(); +Варнинги от ErrorMsgHandler и как их можно отключить. Включение/отключение сообщений об ошибках DISABLE_ERROR_MESSAGES(); ## Протестированные библиотеки