Merged with dev_beta

cores/arduino/mik32/shared/libs/uart_lib.c

@@ -64,6 +64,21 @@ bool UART_Init(UART_TypeDef* uart,
     return true;
 }
 
+void UART_Deinit(UART_TypeDef* uart)
+{    
+    if (uart == UART_0)
+    {
+        __HAL_PCC_UART_0_CLK_DISABLE();
+        // reconfigure pins to z state
+        HAL_GPIO_PinConfig(GPIO_0, GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6, HAL_GPIO_MODE_GPIO_INPUT, HAL_GPIO_PULL_NONE, HAL_GPIO_DS_2MA);
+    }
+    else if (uart == UART_1)
+    {
+        __HAL_PCC_UART_1_CLK_DISABLE();
+         // reconfigure pins to z state
+        HAL_GPIO_PinConfig(GPIO_1, GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9, HAL_GPIO_MODE_GPIO_INPUT, HAL_GPIO_PULL_NONE, HAL_GPIO_DS_2MA);
+    }
+}
 
 bool UART_IsTransmissionFinished(UART_TypeDef* uart)
 {
@@ -78,6 +93,14 @@ bool UART_IsTransmissionFinished(UART_TypeDef* uart)
     }
 }
 
+void UART_WaitDataTranferCompleteFlag(UART_TypeDef* uart)
+{
+    // с этим флагом есть какая-то доп задержка в стоп-битах длиной почти с бит,
+    // но можно отслеживать полное завершение отправки посылки
+    while((uart->FLAGS & UART_FLAGS_TC_M) == 0) 
+        ;
+}
+
 void UART_WaitTransmission(UART_TypeDef* uart)
 {
     while (!UART_IsTransmissionFinished(uart)) ;

cores/arduino/mik32/shared/libs/uart_lib.h

@@ -38,6 +38,16 @@ bool UART_Init(UART_TypeDef* uart, uint32_t divider,
     uint32_t control1, uint32_t control2, uint32_t control3
 );
 
+/** Деинициализирует контроллер USART
+
+    Функция отключает тактирование модуля и перенастраивает 
+    используемые для модуля выводы портов
+    
+    \param uart указатель для доступа к UART
+    
+*/
+void UART_Deinit(UART_TypeDef* uart);
+
 
 /** Определяет, активен ли передатчик модуля 
  
@@ -54,6 +64,11 @@ bool UART_IsTransmissionFinished(UART_TypeDef* uart);
  */
 void UART_WaitTransmission(UART_TypeDef* uart);
 
+/** Ожидает, пока модуль полностью завершит передачу 
+ 
+    \param uart указатель для доступа к UART
+ */
+void UART_WaitDataTranferCompleteFlag(UART_TypeDef* uart);
 
 /** Ожидает, пока модуль примет данные