Обновление до версии 0.3.0

- обновлен elbear_fw_bootloader - добавлена проверка контрольной суммы каждой строки hex файла. - в модуль работы с АЦП добавлена функция analogReadResolution(). Функция analogRead() теперь возвращает усредненное по 10 измерениям значение. - общая функция обработки прерываний перенесена в память RAM. Обработчики прерываний модулей External Interrupts и Advanced I/O (функция tone()) так же перенесены в память RAM для увеличения скорости выполнения кода. - в пакет добавлены библиотеки EEPROM, Servo, SoftSerial, NeoPixel, MFRC522 адаптированные для работы с платой Elbear Ace-Uno. - добавлено описание особенностей работы с пакетом
2025-02-04 14:24:50 +07:00
1 parent 2044614aba
commit 7261b03ea1
@@ -0,0 +1,65 @@
+#ifndef _WIRING_LL_H_
+#define _WIRING_LL_H_
+
+#include "mik32_hal_irq.h" 
+#include "mik32_hal_gpio.h"
+#include "mik32_hal_scr1_timer.h"
+#include "mik32_hal_timer16.h"
+
+// ----------------- COMMON ----------------- //
+// convert pin mask from HAL_PinsTypeDef to pin number
+#define PIN_MASK_TO_PIN_NUMBER(mask)    \
+({                                      \
+  uint8_t pos;                          \
+  for (pos = 0; pos < 16; pos++)        \
+    if ((mask >> pos) & 1)              \
+      break;                            \
+  pos;                                  \
+})
+
+// ----------------- SYSTICK ----------------- //
+// get ticks from systick
+#define SYSTICK_GET_TICKS()                       ((uint64_t)(SCR1_TIMER->MTIMEH)<<32 | SCR1_TIMER->MTIME)
+
+// ----------------- UART ----------------- //
+#define UART_READ_BYTE(pUart)                     ((uint16_t)pUart->RXDATA)
+#define UART_IS_RX_FIFO_EMPTY(pUart)              ((pUart->FLAGS & UART_FLAGS_RXNE_M) == 0)
+
+// ----------------- TIMER16 ----------------- //
+#define TIM16_DISABLE(htim16)                     (htim16.Instance->CR &= ~TIMER16_CR_ENABLE_M)
+#define TIM16_CLEAR_INT_MASK(htim16, intMask)     (htim16.Instance->ICR = intMask)
+#define TIM16_GET_ARRM_INT_STATUS(htim16)         ((bool)((htim16.Instance->ISR & htim16.Instance->IER) & TIMER16_ISR_ARR_MATCH_M))
+#define TIM16_DISABLE_INT_BY_MASK(htim16,intMask) (htim16.Instance->IER &= ~(intMask))
+
+// ----------------- EPIC ----------------- //
+#define EPIC_LEVEL_CLEAR_BY_MASK(mask)            (EPIC->MASK_LEVEL_CLEAR |= mask)
+#define EPIC_CLEAR_ALL()                          (EPIC->CLEAR = 0xFFFFFFFF)
+
+// ----------------- IRQ ----------------- //
+#define GLOBAL_IRQ_DISABLE()                      (clear_csr(mie, MIE_MEIE))
+#define GLOBAL_IRQ_ENABLE()                       set_csr(mstatus, MSTATUS_MIE); \
+                                                  set_csr(mie, MIE_MEIE)
+
+// ----------------- GPIO ----------------- //
+#define GPIO_SET_PIN(GPIO_x, pinMask)             ((GPIO_x)->SET = (pinMask))
+#define GPIO_CLEAR_PIN(GPIO_x, pinMask)           ((GPIO_x)->CLEAR = (pinMask))
+#define GPIO_TOGGLE_PIN(GPIO_x, pinMask)          ((GPIO_x)->OUTPUT_ ^= pinMask)
+#define GPIO_READ_PIN(GPIO_x, pinMask)            (((GPIO_x)->SET & (pinMask)) != (uint32_t)GPIO_PIN_LOW ? GPIO_PIN_HIGH : GPIO_PIN_LOW)
+// get pin state by it's number
+#define GPIO_GET_PIN_STATE(GPIO_x, pinNumber)     (((GPIO_x)->OUTPUT_ >> pinNumber) & 0b1)
+
+// ----------------- GPIO IRQ ----------------- //
+#define GPIO_IRQ_LINE_ENABLE(lineMask)            ( GPIO_IRQ->ENABLE_SET = (1 << (lineMask >> GPIO_IRQ_LINE_S)) )
+#define GPIO_IRQ_LINE_DISABLE(lineMask)           ( GPIO_IRQ->ENABLE_CLEAR = (1 << (lineMask >> GPIO_IRQ_LINE_S)) )
+#define GPIO_IRQ_LINE_STATE(lineMask)             ((GPIO_IRQ->INTERRUPT & (1 << (lineMask >> GPIO_IRQ_LINE_S))) != 0)
+#define GPIO_IRQ_CLEAR_ALL()                      ( GPIO_IRQ->CLEAR = 0b11111111)
+
+// ----------------- PIN CONFIG ----------------- //
+// return config of pin with pinNumber(0...16) in portReg (config, pupd, ds for ports 0...2)
+#define PIN_GET_PAD_CONFIG(portReg, pinNumber)          ((PAD_CONFIG->portReg  >> (pinNumber<<1)) & 0b11)
+#define PIN_SET_PAD_CONFIG(portReg, pinNumber, value)   (PAD_CONFIG->portReg = (PAD_CONFIG->portReg & (~PAD_CONFIG_PIN_M(pinNumber))) \
+                                                        | PAD_CONFIG_PIN(pinNumber, value))
+
+  
+
+#endif /* _WIRING_LL_H_ */