Обновление до версии 0.3.0

- обновлен elbear_fw_bootloader - добавлена проверка контрольной суммы каждой строки hex файла.
- в модуль работы с АЦП добавлена функция analogReadResolution(). Функция analogRead() теперь возвращает усредненное по 10 измерениям значение.
- общая функция обработки прерываний перенесена в память RAM. Обработчики прерываний модулей External Interrupts и Advanced I/O (функция tone()) так же перенесены в память RAM для увеличения скорости выполнения кода.
- в пакет добавлены библиотеки EEPROM, Servo, SoftSerial, NeoPixel, MFRC522 адаптированные для работы с платой Elbear Ace-Uno.
- добавлено описание особенностей работы с пакетом

cores/arduino/trap_handler.c

@@ -1,37 +1,46 @@
 #include "mik32_hal_irq.h" 
+#include "wiring_LL.h" 
 
 // isr functions
-extern void serial_handler_wrapper(uint8_t uartNumInt);
-extern void gpio_interrupts_handler(void);
+extern void serial_interrupt_handler(uint8_t uartNumInt);
+extern void gpio_interrupt_handler(void);
 extern void tone_interrupt_handler(void);
-void __attribute__((weak)) wire_handler_wrapper(void)
+void __attribute__((weak)) wire_interrupt_handler(void)
+{
+    // dummy function for case when wire library is not in use
+}
+void __attribute__((weak)) servo_interrupt_handler(void)
 {
     // dummy function for case when wire library is not in use
 }
 
 // ---------------------------------------------- //
-void trap_handler(void)
+void __attribute__((noinline, section(".ram_text"), optimize("O3"))) trap_handler (void)  
 {
+    // gpio interrupt
+    if (EPIC_CHECK_GPIO_IRQ())
+        gpio_interrupt_handler();
+
     // tone timer interrupt
     if (EPIC_CHECK_TIMER16_1())
         tone_interrupt_handler();
 
+    // servo timer interrupt
+    if (EPIC_CHECK_TIMER16_2())
+        servo_interrupt_handler();
+
     // uart0 interrupt
     if (EPIC_CHECK_UART_0())
-        serial_handler_wrapper(0);
+        serial_interrupt_handler(0);
 
     // uart1 interrupt
     if (EPIC_CHECK_UART_1())
-        serial_handler_wrapper(1);
-
-    // gpio interrupt
-    if (EPIC_CHECK_GPIO_IRQ())
-        gpio_interrupts_handler();
+        serial_interrupt_handler(1);
         
     // i2c interrupt
     if (EPIC_CHECK_I2C_1())
-        wire_handler_wrapper();
+        wire_interrupt_handler();
 
     // reset all interrupts
-    HAL_EPIC_Clear(0xFFFFFFFF);
+    EPIC_CLEAR_ALL();
 }