forked from Elron_dev/elbear_arduino_bsp
Обновление до версии 0.3.0
- обновлен elbear_fw_bootloader - добавлена проверка контрольной суммы каждой строки hex файла. - в модуль работы с АЦП добавлена функция analogReadResolution(). Функция analogRead() теперь возвращает усредненное по 10 измерениям значение. - общая функция обработки прерываний перенесена в память RAM. Обработчики прерываний модулей External Interrupts и Advanced I/O (функция tone()) так же перенесены в память RAM для увеличения скорости выполнения кода. - в пакет добавлены библиотеки EEPROM, Servo, SoftSerial, NeoPixel, MFRC522 адаптированные для работы с платой Elbear Ace-Uno. - добавлено описание особенностей работы с пакетом
This commit is contained in:
1 parent
2044614aba
commit
7261b03ea1
114 files changed
+11064
-666
No files matched your search
+11
-3
@@ -1,11 +1,15 @@
|
||||
#include "board.h"
|
||||
#include "mik32_hal_pcc.h"
|
||||
#include "mik32_hal_irq.h"
|
||||
#include "Arduino.h"
|
||||
|
||||
// --------------------- init --------------------- //
|
||||
// called before setup()
|
||||
void pre_init(void)
|
||||
{
|
||||
// set irq vector to ram region
|
||||
write_csr(mtvec, 0x02000000);
|
||||
|
||||
HAL_Init();
|
||||
|
||||
// gpio clock
|
||||
@@ -26,11 +30,15 @@ void post_init(void)
|
||||
}
|
||||
|
||||
// --------------------- other --------------------- //
|
||||
// print text if Serial is enabled
|
||||
volatile bool use_error_messages = true;
|
||||
// print error message to Serial
|
||||
extern "C" void ErrorMsgHandler(const char * msg)
|
||||
{
|
||||
if(Serial)
|
||||
Serial.println(msg);
|
||||
// function works if Serial is used in sketch and user doesn't turn it off
|
||||
#ifdef HardwareSerial_h
|
||||
if(use_error_messages&&Serial)
|
||||
Serial.println(msg);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
Reference in new issue
Block a user