Обновление до версии 0.3.0

- обновлен elbear_fw_bootloader - добавлена проверка контрольной суммы каждой строки hex файла.
- в модуль работы с АЦП добавлена функция analogReadResolution(). Функция analogRead() теперь возвращает усредненное по 10 измерениям значение.
- общая функция обработки прерываний перенесена в память RAM. Обработчики прерываний модулей External Interrupts и Advanced I/O (функция tone()) так же перенесены в память RAM для увеличения скорости выполнения кода.
- в пакет добавлены библиотеки EEPROM, Servo, SoftSerial, NeoPixel, MFRC522 адаптированные для работы с платой Elbear Ace-Uno.
- добавлено описание особенностей работы с пакетом

cores/arduino/WInterrupts.c

@@ -4,8 +4,7 @@
 #include "pins_arduino.h"
 #include "wiring_digital.h"
 #include "WInterrupts.h"
-
-extern void ErrorMsgHandler(const char * msg);
+#include "wiring_LL.h" 
 
 typedef void (*voidFuncPtr)(void);
 
@@ -18,13 +17,13 @@ static void nothing(void)
 // enable global interrupts
 void interrupts(void)
 {
-  HAL_IRQ_EnableInterrupts();
+  GLOBAL_IRQ_ENABLE();
 }
 
 // disable global interrupts
 void noInterrupts(void)
 {
-  HAL_IRQ_DisableInterrupts();
+  GLOBAL_IRQ_DISABLE();
 }
 
 // we can provide no more than 8 interrupts on gpio at the same time
@@ -100,33 +99,26 @@ void detachInterrupt(uint8_t interruptNum)
 void disableInterrupt(uint8_t interruptNum)
 {
   if(interruptNum < EXTERNAL_NUM_INTERRUPTS) 
-  {
-    int irq_line_num = interruptToGpioIntLine(interruptNum) >> GPIO_IRQ_LINE_S;
     // disable gpio interrupt line
-    GPIO_IRQ->ENABLE_CLEAR = (1 << irq_line_num);
-  }
+    GPIO_IRQ_LINE_DISABLE(interruptToGpioIntLine(interruptNum));
 }
 
 // enable single interrupt
 void enableInterrupt(uint8_t interruptNum)
 {
   if(interruptNum < EXTERNAL_NUM_INTERRUPTS) 
-  {
-    int irq_line_num = interruptToGpioIntLine(interruptNum) >> GPIO_IRQ_LINE_S;
     // enable gpio interrupt line
-    GPIO_IRQ->ENABLE_SET = (1 << irq_line_num);
-  }
+    GPIO_IRQ_LINE_ENABLE(interruptToGpioIntLine(interruptNum));
 }
 
 // common gpio interrupt handler 
-void gpio_interrupts_handler(void)
+void __attribute__((noinline, section(".ram_text"), optimize("O3"))) gpio_interrupt_handler(void)
 {
   // go through all the interrupts and call the handler for the triggered line
   for (uint8_t i = 0; i < EXTERNAL_NUM_INTERRUPTS; i++)
   {
-    if (HAL_GPIO_LineInterruptState(interruptToGpioIntLine(i)))
+    if (GPIO_IRQ_LINE_STATE(interruptToGpioIntLine(i)))
       intFunc[i]();
   }
-  
-  HAL_GPIO_ClearInterrupts();
+  GPIO_IRQ_CLEAR_ALL();
 }