Обновление до версии 0.3.0

- обновлен elbear_fw_bootloader - добавлена проверка контрольной суммы каждой строки hex файла.
- в модуль работы с АЦП добавлена функция analogReadResolution(). Функция analogRead() теперь возвращает усредненное по 10 измерениям значение.
- общая функция обработки прерываний перенесена в память RAM. Обработчики прерываний модулей External Interrupts и Advanced I/O (функция tone()) так же перенесены в память RAM для увеличения скорости выполнения кода.
- в пакет добавлены библиотеки EEPROM, Servo, SoftSerial, NeoPixel, MFRC522 адаптированные для работы с платой Elbear Ace-Uno.
- добавлено описание особенностей работы с пакетом

cores/arduino/Tone.cpp

@@ -3,6 +3,7 @@
 
 #include "mik32_hal_timer16.h"
 #include "mik32_hal_irq.h"
+#include "wiring_LL.h" 
 
 #define PRESCALERS_QTY    7
 typedef struct
@@ -100,7 +101,7 @@ void tone(uint8_t pin, unsigned int frequency, unsigned long duration)
     HAL_EPIC_MaskLevelSet(HAL_EPIC_TIMER16_1_MASK);
 
     pinMode(pin, OUTPUT);
-    timer_pin_port->CLEAR = timer_pin_mask;
+    GPIO_CLEAR_PIN((GPIO_TypeDef *)timer_pin_port, timer_pin_mask);
 
     HAL_Timer16_Counter_Start_IT(&htimer16_1, frequencyParams.period_ticks);
     timerIsOn = true;
@@ -124,9 +125,10 @@ void noTone(uint8_t pin)
 {
   if (timerIsOn)
   {
-    timer_pin_port->CLEAR = timer_pin_mask;           // pin to 0
-    htimer16_1.Instance->CR &= ~TIMER16_CR_ENABLE_M;  // disable timer
-    HAL_EPIC_MaskLevelClear(HAL_EPIC_TIMER16_1_MASK);
+    // pin to 0
+    GPIO_CLEAR_PIN((GPIO_TypeDef *)timer_pin_port, timer_pin_mask);
+    TIM16_DISABLE(htimer16_1);
+    EPIC_LEVEL_CLEAR_BY_MASK(HAL_EPIC_TIMER16_1_MASK);
     pinMode(pin, INPUT);                              // deinit pin
     timer_pin = -1;                                   // reset to default
     timerIsOn = false;
@@ -134,25 +136,26 @@ void noTone(uint8_t pin)
 }
 
 // irq handler
-extern "C" void tone_interrupt_handler(void)
+extern "C" void __attribute__((noinline, section(".ram_text"), optimize("O3"))) tone_interrupt_handler(void)
 {
-  if ((htimer16_1.Instance->ISR & htimer16_1.Instance->IER) & TIMER16_ISR_ARR_MATCH_M)
+  if (TIM16_GET_ARRM_INT_STATUS(htimer16_1))
   {
     // timer period has passed, change the pin state
     if (timer_toggle_count != 0)
     {
-      timer_pin_port->OUTPUT_ ^= timer_pin_mask;
-
+      GPIO_TOGGLE_PIN((GPIO_TypeDef*)timer_pin_port, timer_pin_mask);
       if (timer_toggle_count > 0)
         timer_toggle_count--;
     }
     else
     {
       // turn off if the specified duration has passed
-      timer_pin_port->CLEAR = timer_pin_mask;
-      noTone(timer_pin);
+      GPIO_CLEAR_PIN((GPIO_TypeDef *)timer_pin_port, timer_pin_mask);           
+      TIM16_DISABLE(htimer16_1);
+      EPIC_LEVEL_CLEAR_BY_MASK(HAL_EPIC_TIMER16_1_MASK);
+      timerIsOn = false;
     }
   }  
   // reset timer interrupt flags
-  htimer16_1.Instance->ICR = 0xFFFFFFFF; 
+  TIM16_CLEAR_INT_MASK(htimer16_1, 0xFFFFFFFF);
 }