diff --git a/README.md b/README.md index cca8551..1e02d09 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -13,17 +13,21 @@ ### Цифровые выводы На плате Elbear Ace-Uno пользователю доступны встроенные светодиод и кнопка. Для их использования можно воспользоваться макросами LED_BUILTIN и BTN_BUILTIN, передавая их в качестве аргументов функции вместо номера цифрового вывода. В отличие от стандартного функционала Arduino, на плате Elbear Ace-Uno невозможно управлять притяжками цифрового вывода, настроенного на вход, с помощью функции digitalWrite(). Для включения притяжки к питанию необходимо воспользоваться функцией pinMode(PinNumber, INPUT_PULLUP). Для изменения состояния цифровых выводов помимо стандартной функции digitalWrite() доступна функция digitalToggle(uint32_t PinNumber). + +### Аналоговые выводы +ADC +Разрешение встроенного в МИК32 АЦП составляет 12 бит, но возможно изменение разрешения в пределах от 1 до 32 бит с помощью функции analogReadResolution(). Разрешение АЦП по умолчанию составляет 10 бит. Функция analogRead() возвращает результаты измерения после усреднения по 10 значениям. +ШИМ +одновременно с разными частотами можно использовать только выводы, сидящие на разных таймерах. На таймере 1 - 3, 5, 6, 9. На таймере 2 - 10, 11. + ### Прерывания -На плате Elbear Ace-Uno доступно 6 выводов, позволяющих использовать прерывания с помощью функции attachInterrupt(). Это выводы D2, D3, D4, D5, D8, D9. Дополнительно доступно прерывание по встроенной кнопке (использовать макрос BTN_BUILTIN). +На плате Elbear Ace-Uno доступно 6 выводов, позволяющих использовать прерывания с помощью функции attachInterrupt(). Это выводы D2, D3, D4, D5, D8, D9. Дополнительно доступно прерывание по встроенной кнопке при использовании макроса BTN_BUILTIN. В микроконтроллере MIK32 предусмотрен всего один вектор прерывания. Когда срабатывает прерывание от любого источника, общая функция-обработчик последовательно проверяет все возможные источники и, при необходимости, вызывает соответствующие обработчики конкретных модулей. Поэтому важно, чтобы функции, вызываемые при прерываниях, выполняли минимально необходимый объем работы и обеспечивали как можно более быстрое завершение обработки. Это позволит избежать задержек и снизит риск пропуска последующих прерываний. Общая функция-обработчик прерываний располагается в RAM памяти. Это позволяет устраненить задержки, связанных с кэшированием памяти при работе из FLASH памяти. Обработчики прерываний, назначаемые цифровым выводам с помощью функции attachInterrupt(), а так же обработчик прерывания для функции tone() так же располагаются в памяти RAM. -### UART +### Serial доступно два штуки, оба работают. Как использовать второй UART. -### ADC -Разрешение встроенного в МИК32 АЦП составляет 12 бит, но возможно изменение разрешения в пределах от 1 до 32 бит с помощью функции analogReadResolution(). Разрешение АЦП по умолчанию составляет 10 бит. Функция analogRead() возвращает результаты измерения после усреднения по 10 значениям. -### ШИМ -одновременно с разными частотами можно использовать только выводы, сидящие на разных таймерах. На таймере 1 - 3, 5, 6, 9. На таймере 2 - 10, 11. + ### Предупреждения об ошибках Варнинги от ErrorMsgHandler и как их можно отключить. Включение/отключение сообщений об ошибках DISABLE_ERROR_MESSAGES(); ### Библиотеки, входящие в состав пакета