Merged with dev0.1.0

README.md

@@ -0,0 +1,51 @@
+# elbear_arduino_bsp
+Пакет поддержки платы Elbear Ace-Uno на базе микроконтроллера MIK32 Амур в среде программирования Arduino IDE.
+
+
+## Установка пакета в ArduinoIDE
+1. Установите [Arduino IDE](https://www.arduino.cc/en/software).
+2. Откройте меню `Файл -> Параметры`.
+3. Вставьте данную ссылку в поле "Дополнительные ссылки для Менеджера плат":  
+`https://gitflic.ru/project/elron-tech/elbear_arduino_board_manager_files/blob/raw?file=package_elbear_beta_index.json`  
+![Add_board](docs/Add_board.PNG)
+4. Откройте меню `Инструменты -> Плата -> Менеджер плат...`.
+5. В поиске найдите плату `Elbear Ace-Uno`, выберите нужную версию и нажмите кнопку `Установить`.  
+![Install_board](docs/Install_board.PNG)
+6. Процесс установки может занять некоторое время. Результаты установки отобразятся в поле `Вывод`, а так же во всплывающих уведомлениях.  
+![Installation_process](docs/Installation_process.PNG)
+
+Для загрузки скетчей по USB в ArduinoIDE необходимо, чтобы на плату Elbear Ace-Uno была загружена специальная программа-загрузчик ([elbear_fw_bootloader](https://gitflic.ru/project/elron-tech/elbear_fw_bootloader)). Если она уже есть на плате, можно сразу переходить к работе. Если загрузчика еще нет или необходимо обновить его на плате, ниже описан процесс загрузки. Актуальная версия программы-загрузчика входит в состав пакета поддержки, отдельно скачивать её не нужно.
+
+Платы ревизии 1.1.0 готовы к использованию в ArduinoIDE из коробки, так как поставляются с предварительно загруженной программой-загрузчиком.
+
+## Загрузка программы-загрузчика через ArduinoIDE
+1. Подключите плату Elbear Ace-Uno к ПК через программатор ELJTAG.
+2. В ArduinoIDE выберите программатор: `Инструменты -> Программатор -> mik32 uploader`.
+3. Для загрузки программы-загрузчика выберите `Инструменты -> Записать Загрузчик`.  
+![Bootloader](docs/Bootloader.png)
+4. При возникновении проблем с загрузкой ознакомьтесь с разделом `Настройка программатора` в [инструкции](https://elron.tech/wp-content/uploads/2024/05/instrukcija-po-pervomu-zapusku.pdf) по первому запуску платы ELBEAR ACE-UNO.  
+Теперь можно загружать скетчи в плату по USB.
+
+## Начало работы
+1. Подключите плату к ПК по USB.
+2. Откройте ArduinoIDE и загрузите необходимый скетч. Для начала работы можно воспользоваться готовыми примерами, например - `Файл -> Примеры -> 01.Basics -> Blink`.  
+![Blink_example](docs/Blink_example.png)
+3. Выберите активную плату - `Инструменты -> Плата`.  
+![Set_board](docs/Set_board.png)
+4. Выберите используемый COM порт - `Инструменты -> Порт`.  
+![Set_port](docs/Set_port.png)  
+Выбранные плата и порт в ArduinoIDE должны отображаться следующим образом:  
+![Selected_board_port](docs/Selected_board_port.png)
+5. Проверьте скетч, нажав соответствующую кнопку.  
+![Build_project](docs/Build_project.png)
+6. Загрузите полученную прошивку на плату.  
+![Flash_project](docs/Flash_project.png)
+7. При необходимости можно открыть терминал и получать сообщения от платы по интерфейсу Serial. Для этого выберите `Инструменты -> Монитор порта`.  
+![Monitor](docs/Monitor.png)
+
+
+При возникновении вопросов или выявлении проблем можно оставить заявку [здесь](https://gitflic.ru/project/elron-tech/elbear_arduino_bsp/issue).
+
+# Полезные ссылки 
+*  [Описание платы и ее распиновка](https://elron.tech/russian-arduino-compatible-board/)
+*  [Материалы для плат разных ревизий](https://elron.tech/materialy-dlja-elbear-ace-uno/)

boards.txt

@@ -1,6 +1,6 @@
 # See: https://arduino.github.io/arduino-cli/latest/platform-specification/
 ##############################################################
-aceUno8Mb.name=Elbear Ace-Uno 8Mb
+aceUno8Mb.name=Elbear Ace-Uno
 
 # tool for firmware update
 aceUno8Mb.upload.tool=elbear_uploader
@@ -16,7 +16,7 @@ aceUno8Mb.bootloader.file=ace-uno/bootloader.hex
 # build options
 aceUno8Mb.build.mcu=MIK32_Amur
 aceUno8Mb.build.f_cpu=32000000UL
-aceUno8Mb.build.board=ACE_UNO_8Mb
+aceUno8Mb.build.board=ACE_UNO
 aceUno8Mb.build.core=arduino
 aceUno8Mb.build.variant=standart
 aceUno8Mb.build.extra_flags=

cores/arduino/Arduino.h

@@ -35,11 +35,6 @@
 
 #include "wiring.h"
 
-// define из avr-gcc (некоторые библиотеки ардуины им пользуются)
-#define _BV(bit) (1 << (bit))
-
-// void ErrorMsgHandler(const char * msg);
-
 /* sketch */
 #ifdef __cplusplus
 extern "C" {

cores/arduino/Print.cpp

@@ -53,7 +53,6 @@ size_t Print::print(const __FlashStringHelper *ifsh)
     else break;
   }
   return n;
-  // return print(reinterpret_cast<const char *>(ifsh));
 }
 
 size_t Print::print(const String &s)

cores/arduino/mik32/hal/peripherals/Source/mik32_hal_spi.c

@@ -425,6 +425,7 @@ HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_Exchange(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t TransmitByte
             goto error;
         }
     }
+    return error_code;
 
 error:
     __HAL_SPI_DISABLE(hspi);
@@ -544,6 +545,7 @@ HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_ExchangeThreshold(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t Tra
             tx_counter = 0;
         }
     }
+    return error_code;
 
 error:
     __HAL_SPI_DISABLE(hspi);

cores/arduino/wiring_constants.h

@@ -21,6 +21,7 @@
 
 #include <stdbool.h>
 #include <stdint.h>
+#include "wiring_private.h"
 
 #define HIGH          0x1
 #define LOW           0x0
@@ -80,7 +81,8 @@ enum BitOrder
 #define sq(x)         ((x)*(x))
 
 // Bits and Bytes
-#define bit(b) (1UL << (b))
+#define _BV(bit)    (1 << (bit)) // from avr-gcc (some arduino libs uses it)
+#define bit(b)      (1UL << (b))
 #define lowByte(w)  ((uint8_t) ((w) & 0xff))
 #define highByte(w) ((uint8_t) ((w) >> 8))
 

cores/arduino/wiring_private.h

@@ -10,6 +10,8 @@
 extern "C"{
 #endif
 
+// available interrupts number
+#define EXTERNAL_NUM_INTERRUPTS   7
 
 typedef void (*voidFuncPtr)(void);
 

libraries/SPI/src/SPI.cpp

@@ -1,4 +1,5 @@
 #include "SPI.h"
+#include "mik32_hal_spi.h"
 
 SPI_HandleTypeDef hspi;
 bool newConfig = false;
@@ -204,7 +205,7 @@ uint8_t SPIClass::transfer(uint8_t data)
       data = reverse_bits(data);
 
     // send and recieve data
-    HAL_StatusTypeDef SPI_Status = exchange(&hspi, &data, &rxByte, 1, SPI_TIMEOUT_DEFAULT*2);
+    HAL_StatusTypeDef SPI_Status = HAL_SPI_Exchange(&hspi, &data, &rxByte, 1, SPI_TIMEOUT_DEFAULT*2);
     if (SPI_Status != HAL_OK)
       HAL_SPI_ClearError(&hspi);
     
@@ -236,7 +237,7 @@ uint16_t SPIClass::transfer16(uint16_t data)
     }
 
     // send and recieve data
-    HAL_StatusTypeDef SPI_Status = exchange(&hspi, buf, buf, 2, SPI_TIMEOUT_DEFAULT*2);
+    HAL_StatusTypeDef SPI_Status = HAL_SPI_Exchange(&hspi, buf, buf, 2, SPI_TIMEOUT_DEFAULT*2);
     if (SPI_Status != HAL_OK)
       HAL_SPI_ClearError(&hspi);
 
@@ -267,7 +268,7 @@ void SPIClass::transfer(void *buf, size_t count)
     }
 
     // send and recieve data using the same buffer
-    HAL_StatusTypeDef SPI_Status = exchange(&hspi, (uint8_t*)buf, (uint8_t*)buf, count, SPI_TIMEOUT_DEFAULT*2);
+    HAL_StatusTypeDef SPI_Status = HAL_SPI_Exchange(&hspi, (uint8_t*)buf, (uint8_t*)buf, count, SPI_TIMEOUT_DEFAULT*2);
     if (SPI_Status != HAL_OK)
       HAL_SPI_ClearError(&hspi);
 
@@ -329,70 +330,10 @@ void SPIClass::setClockDivider(uint8_t clockDiv)
   }
 }
 
-HAL_StatusTypeDef SPIClass::exchange(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t TransmitBytes[], uint8_t ReceiveBytes[], uint32_t DataSize, uint32_t Timeout)
-{
-    uint32_t txallowed = 1;
-    HAL_StatusTypeDef error_code = HAL_OK;
-    uint32_t timeout_counter = 0;
-
-    hspi->ErrorCode = HAL_SPI_ERROR_NONE;
-    hspi->pRxBuffPtr = (uint8_t *)ReceiveBytes;
-    hspi->RxCount = DataSize;
-    hspi->pTxBuffPtr = (uint8_t *)TransmitBytes;
-    hspi->TxCount = DataSize;
-
-    hspi->Instance->TX_THR = 1;
-
-    /* Включить SPI если выключено */
-    if (!(hspi->Instance->ENABLE & SPI_ENABLE_M))
-    {
-        __HAL_SPI_ENABLE(hspi);
-    }
-
-    while ((hspi->TxCount > 0) || (hspi->RxCount > 0))
-    {
-        /* Проверка флага TX_FIFO_NOT_FULL */
-        if ((hspi->Instance->INT_STATUS & SPI_INT_STATUS_TX_FIFO_NOT_FULL_M) && (hspi->TxCount > 0) && (txallowed == 1))
-        {
-            hspi->Instance->TXDATA = *(hspi->pTxBuffPtr);
-            hspi->pTxBuffPtr++;
-            hspi->TxCount--;
-            /* Следующие данные - прием (Rx). Tx не разрешен */
-            txallowed = 0;
-        }
-
-        /* Ожидание когда установится флаг RX_FIFO_NOT_EMPTY */
-        if ((hspi->Instance->INT_STATUS & SPI_INT_STATUS_RX_FIFO_NOT_EMPTY_M) && (hspi->RxCount > 0))
-        {
-            *(hspi->pRxBuffPtr) = hspi->Instance->RXDATA;
-            hspi->pRxBuffPtr++;
-            hspi->RxCount--;
-            /* Следующие данные - передача (Tx). Tx разрешается */
-            txallowed = 1;
-        }
-
-        if (((timeout_counter++) >= Timeout) || (Timeout == 0U))
-        {
-            error_code = HAL_TIMEOUT;
-            goto error;
-        }
-    }
-    return error_code;
-
-error:
-    __HAL_SPI_DISABLE(hspi);
-    hspi->Instance->ENABLE |= SPI_ENABLE_CLEAR_TX_FIFO_M | SPI_ENABLE_CLEAR_RX_FIFO_M; /* Очистка буферов RX и TX */
-    volatile uint32_t unused = hspi->Instance->INT_STATUS; /* Очистка флагов ошибок чтением */
-    (void) unused;
-
-
-    return error_code;
-}
-
 static uint8_t reverse_bits(uint8_t byte) 
 {
   byte = (byte & 0xF0) >> 4 | (byte & 0x0F) << 4;
   byte = (byte & 0xCC) >> 2 | (byte & 0x33) << 2;
   byte = (byte & 0xAA) >> 1 | (byte & 0x55) << 1;
   return byte;
-}
+}

libraries/SPI/src/SPI.h

@@ -15,7 +15,6 @@
 #define _SPI_H_INCLUDED
 
 #include <Arduino.h>
-#include "mik32_hal_spi.h"
 
 // SPI_HAS_TRANSACTION means SPI has beginTransaction(), endTransaction(),
 // usingInterrupt(), and SPISetting(clock, bitOrder, dataMode)
@@ -121,9 +120,6 @@ public:
   // This function is deprecated.  New applications should use
   // beginTransaction() to configure SPI settings.
   void setClockDivider(uint8_t clockDiv);
-
-  // A temporary function until this error is fixed in the HAL library
-  HAL_StatusTypeDef exchange(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t TransmitBytes[], uint8_t ReceiveBytes[], uint32_t DataSize, uint32_t Timeout);
 };
 
 extern SPIClass SPI;

variants/standart/pins_arduino.h

@@ -63,9 +63,9 @@ HAL_PinsTypeDef digitalPinToBitMask(uint32_t digPinNumber);
 // total number of pins available for initialization
 uint16_t pinCommonQty(void);
 // the function returns a reference to the OUTPUT address of the GPIO register
-uint32_t* portOutputRegister(GPIO_TypeDef* GPIO_x);
+volatile uint32_t* portOutputRegister(GPIO_TypeDef* GPIO_x);
 // the function returns a reference to the STATE address of the GPIO register
-uint32_t* portInputRegister(GPIO_TypeDef* GPIO_x);
+volatile uint32_t* portInputRegister(GPIO_TypeDef* GPIO_x);
 
 // ADC
 // determines the ADC channel number by the board pin number
@@ -110,7 +110,6 @@ static const uint8_t SCL = PIN_WIRE_SCL;
 #define WIRE_FREQ_1000K   1000000
 
 // interrupts
-#define EXTERNAL_NUM_INTERRUPTS   7
 // determines the board pin number by interrupt number
 uint32_t interruptToDigitalPin(uint8_t interruptNum);
 // determines interrupt number by the board pin number 

variants/standart/variant.c

@@ -95,24 +95,24 @@ uint16_t pinCommonQty(void)
 }
 
 // the function returns a reference to the OUTPUT address of the GPIO register
-uint32_t* portOutputRegister(GPIO_TypeDef* GPIO_x)
+volatile uint32_t* portOutputRegister(GPIO_TypeDef* GPIO_x)
 {
   return &GPIO_x->OUTPUT_;
 }
 
 // the function returns a reference to the STATE address of the GPIO register
-uint32_t* portInputRegister(GPIO_TypeDef* GPIO_x)
+volatile uint32_t* portInputRegister(GPIO_TypeDef* GPIO_x)
 {
   return &GPIO_x->STATE;
 }
 
-// ---------------------- АЦП ---------------------- //
+// ---------------------- ADC ---------------------- //
 // determines the ADC channel number by the board pin number
 uint32_t analogInputToChannelNumber(uint32_t PinNumber)
 {
   uint32_t adcChannel = 0;
 
-  // if passed a value from 0 - 5, instead of A0 - A5
+  // if get a value 0...5 instead of A0...A5
   if (PinNumber < 4) PinNumber += 14;
   else if (PinNumber < 6) PinNumber += 16;