v0.5.0

- добавлена поддержка платы ELBEAR ACE-NANO;
- добавлена поддержка плат ELSOMIK OEM и SE;
- добавлена возможность работы в режиме отладки для всех плат, входящих в состав пакета. Доступно для версии ArduinoIDE 2 и выше;
- добавлена поддержка библиотеки FreeRTOS;
- добавлена поддержка библиотеки IRremote;
- добавлена поддержка библиотеки OneWire;
- добавлена поддержка аппаратного I2C0 для плат START-MIK32 и ELSOMIK. Для работы с ним доступен экземпляр класса Wire1;
- добавлена поддержка аппаратного SPI0 для всех плат, входящих в пакет. Для работы с ним доступен экземпляр класса SPI1;
- увеличено быстродействие функций digitalWrite, digitalRead;
- исправлены известные ошибки.
Co-authored-by: KlassenTS <klassen@elron.tech>
Co-committed-by: KlassenTS <klassen@elron.tech>

variants/start/variant.c

@@ -21,24 +21,33 @@
  * @return The address of the port corresponding to the board pin number. Can return 0 if the pin not exists
  */
 
-GPIO_TypeDef *digitalPinToPort(uint32_t digitalPinNumber)
+ __attribute__((noinline, section(".ram_text"))) GPIO_TypeDef *digitalPinToPort(uint32_t digitalPinNumber)
 {
-  if (digitalPinNumber < 16u)
+  GPIO_TypeDef* port = NULL;
+  if (digitalPinNumber < pinCommonQty())
   {
-    return GPIO_0;
-  }
-  else if ((digitalPinNumber >= 16u) && (digitalPinNumber < 32u))
-  {
-    return GPIO_1;
-  }
-  else if ((digitalPinNumber >= 32u) && (digitalPinNumber < 40u))
-  {
-    return GPIO_2;
+    if (digitalPinNumber < 16u)
+      port = GPIO_0;
+    else if ((digitalPinNumber >= 16u) && (digitalPinNumber < 32u))
+      port = GPIO_1;
+    else if ((digitalPinNumber >= 32u) && (digitalPinNumber < 40u))
+      port = GPIO_2;
   }
   else
+    ErrorMsgHandler("digitalPinToPort(): pin number exceeds the total number of pins");
+  return port;
+}
+
+// determines the pin address inside the port by the board pin number
+__attribute__((noinline, section(".ram_text"))) HAL_PinsTypeDef digitalPinToBitMask(uint32_t digitalPinNumber)
+{
+  if (digitalPinNumber >= pinCommonQty())
   {
-    return NULL;
+    ErrorMsgHandler("digitalPinToBitMask(): pin number exceeds the total number of pins");
+    return NOT_A_PIN;
   }
+
+  return (HAL_PinsTypeDef)(1 << (digitalPinNumber & 0xF));
 }
 
 // the function returns a reference to the OUTPUT address of the GPIO register
@@ -97,27 +106,24 @@ uint32_t analogInputToChannelNumber(uint32_t PinNumber)
 
 // use only if digitalPinHasPWM() == true
 // return true if digitalPin configured as pwm
-bool digitalPinPwmIsOn(uint8_t digitalPin)
+__attribute__((noinline, section(".ram_text"))) bool digitalPinPwmIsOn(uint8_t digitalPin)
 {
-  uint8_t config = 0;
-  uint8_t pinShift = digitalPin & 3;
+  if (digitalPinHasPWM(digitalPin))
+  {
+    uint8_t config = 0;
+    uint8_t pinShift = digitalPin & 3;
 
-  if (PWM_PIN_TO_PORT_NUMBER(digitalPin) == 0)
-    config = PIN_GET_PAD_CONFIG(PORT_0_CFG, pinShift);
-  else
-    config = PIN_GET_PAD_CONFIG(PORT_1_CFG, pinShift);
+    if (PWM_PIN_TO_PORT_NUMBER(digitalPin) == 0)
+      config = PIN_GET_PAD_CONFIG(PORT_0_CFG, pinShift);
+    else
+      config = PIN_GET_PAD_CONFIG(PORT_1_CFG, pinShift);
 
-  if (config == 2)
-    return true;
-  else
+    if (config == 2)
+      return true;
+  }
     return false;
 }
 
-bool digitalPinHasPWM(uint8_t p)
-{
-  return (p < 32) && ((p & 0xF) < 4);
-}
-
 // function is used only if digitalPinHasPWM() is true
 TIMER32_TypeDef *pwmPinToTimer(uint32_t digPinNumber)
 {
@@ -205,4 +211,32 @@ int8_t digitalPinToInterrupt(uint32_t digPinNumber)
       return i;
   }
   return NOT_AN_INTERRUPT;
+}
+
+// ---------------------- SPI ---------------------- //
+void spi_onBegin(uint8_t spiNum)
+{
+  // On mik32 spi0 needs pin 0.3, spi1 needs pin 1.3 for correct work.
+  // This pins also can be used as pwm. If pwm is working when spi begins, we should stop the pwm channel
+
+  // get pin NSS_IN config
+  uint8_t config;
+  if (spiNum == 1)
+    config = PIN_GET_PAD_CONFIG(PORT_1_CFG, PIN_MASK_TO_PIN_NUMBER(GPIO_PIN_3));
+  else
+    config = PIN_GET_PAD_CONFIG(PORT_0_CFG, PIN_MASK_TO_PIN_NUMBER(GPIO_PIN_3));
+
+  if(config == 2)  // timer for pwm
+  {
+    if (spiNum == 1)
+    {
+      analogWriteStop(P1_3);
+      ErrorMsgHandler("analogWrite(): P1_3 cannot be used as PWM pin while SPI is running");
+    }
+    else
+    {
+      analogWriteStop(P0_3);
+      ErrorMsgHandler("analogWrite(): P0_3 cannot be used as PWM pin while SPI1 is running");
+    }
+  }
 }