v0.5.0

- добавлена поддержка платы ELBEAR ACE-NANO;
- добавлена поддержка плат ELSOMIK OEM и SE;
- добавлена возможность работы в режиме отладки для всех плат, входящих в состав пакета. Доступно для версии ArduinoIDE 2 и выше;
- добавлена поддержка библиотеки FreeRTOS;
- добавлена поддержка библиотеки IRremote;
- добавлена поддержка библиотеки OneWire;
- добавлена поддержка аппаратного I2C0 для плат START-MIK32 и ELSOMIK. Для работы с ним доступен экземпляр класса Wire1;
- добавлена поддержка аппаратного SPI0 для всех плат, входящих в пакет. Для работы с ним доступен экземпляр класса SPI1;
- увеличено быстродействие функций digitalWrite, digitalRead;
- исправлены известные ошибки.
Co-authored-by: KlassenTS <klassen@elron.tech>
Co-committed-by: KlassenTS <klassen@elron.tech>

variants/elbear_ace_uno/pins_arduino.h

@@ -32,6 +32,13 @@ extern "C" {
 #include "mik32_hal_gpio.h"
 #include "mik32_hal_timer32.h"
 
+// total number of pins available for initialization
+#define PINS_COMMON_QTY   24
+#define pinCommonQty()    (PINS_COMMON_QTY)
+
+extern bool spi0NssPinIsBlocked;
+extern bool spi1NssPinIsBlocked;
+
 // analog pins
 #define PIN_A0        (14)
 #define PIN_A1        (15)
@@ -47,7 +54,6 @@ static const uint8_t A3 = PIN_A3;
 static const uint8_t A4 = PIN_A4;
 static const uint8_t A5 = PIN_A5;
 
-
 // digital pins
 // D0...D13, D18, D19
 
@@ -55,18 +61,17 @@ static const uint8_t A5 = PIN_A5;
 #define LED_BUILTIN   (22)
 #define BTN_BUILTIN   (23)
 
-// determines the address of the port by the board pin number to which this pin belongs on the MCU
-GPIO_TypeDef* digitalPinToPort(uint32_t digPinNumber);     
+// determines the port address by the board pin number to which this pin belongs on the MCU
+GPIO_TypeDef* digitalPinToPort(uint32_t digPinNumber);
 // determines the pin address inside the port by the board pin number
 HAL_PinsTypeDef digitalPinToBitMask(uint32_t digPinNumber);
-// total number of pins available for initialization
-uint16_t pinCommonQty(void);
 // the function returns a reference to the OUTPUT address of the GPIO register
 volatile uint32_t* portOutputRegister(GPIO_TypeDef* GPIO_x);
 // the function returns a reference to the STATE address of the GPIO register
 volatile uint32_t* portInputRegister(GPIO_TypeDef* GPIO_x);
 // the function initializes additional MCU pins depending on the specified pin number
 void additionalPinsInit(uint32_t PinNumber);
+static inline void additionalPinsDeinit(uint32_t PinNumber){}
 
 // UART
 // available uarts quantity
@@ -78,31 +83,51 @@ void additionalPinsInit(uint32_t PinNumber);
 uint32_t analogInputToChannelNumber(uint32_t PinNumber);
 
 // PWM
-bool digitalPinHasPWM(uint8_t p);
-bool digitalPinPwmIsOn(uint8_t digitalPin); // use only if digitalPinHasPWM() == true
+#define PWM_FREQUENCY_MAX         1000000 // Hz
+static inline __attribute__((always_inline)) bool digitalPinHasPWM(uint8_t p)   
+{
+  // if spi is in use D9 or D10 cannot work as pwm
+  if (p == 3 || p == 5 || p == 6 || (p >= 11 && p <= 13) || ((p == 9) && !spi0NssPinIsBlocked) || ((p == 10) && !spi1NssPinIsBlocked))
+    return true;
+  return false;
+}
+// return true if digitalPin configured as pwm
+bool digitalPinPwmIsOn(uint8_t digitalPin);
 // determines which timer the pin belongs to
 TIMER32_TypeDef* pwmPinToTimer(uint32_t digPinNumber);
 // determines which timer channel the pin belongs to
 HAL_TIMER32_CHANNEL_IndexTypeDef pwmPinToTimerChannel(uint32_t digPinNumber);
 
 // SPI
-#define PIN_SPI_SS    (10)
-#define PIN_SPI_MOSI  (11)
-#define PIN_SPI_MISO  (12)
-#define PIN_SPI_SCK   (13)
+#define SPI_COMMON_QTY  2
+
+#define PIN_SPI_SS      10
+#define PIN_SPI_MOSI    11
+#define PIN_SPI_MISO    12
+#define PIN_SPI_SCK     13
 static const uint8_t SS   = PIN_SPI_SS;
 static const uint8_t MOSI = PIN_SPI_MOSI;
 static const uint8_t MISO = PIN_SPI_MISO;
 static const uint8_t SCK  = PIN_SPI_SCK;
+
+#define PIN_SPI1_SS      9
+#define PIN_SPI1_MOSI    5
+#define PIN_SPI1_MISO    3
+#define PIN_SPI1_SCK     6
+static const uint8_t SS1   = PIN_SPI1_SS;
+static const uint8_t MOSI1 = PIN_SPI1_MOSI;
+static const uint8_t MISO1 = PIN_SPI1_MISO;
+static const uint8_t SCK1  = PIN_SPI1_SCK;
+
 // config SEL_NSS1 to replace D10 to different controller pin,
-// because pin 1.3 which is D10 by default is needed to spi 
-void spi_onBegin(void);
-void spi_onEnd(void);
+// because NSS which is D9/D10 by default is needed to spi 
+void spi_onBegin(uint8_t spiNum);
+void spi_onEnd(uint8_t spiNum);
 
 // I2C
-#define PIN_WIRE_SDA  (18)
-#define PIN_WIRE_SCL  (19)
-#define I2C_NUM       (1) // i2c number 1
+#define PIN_WIRE_SDA    (18)
+#define PIN_WIRE_SCL    (19)
+#define I2C_COMMON_QTY  (1)
 static const uint8_t SDA = PIN_WIRE_SDA;
 static const uint8_t SCL = PIN_WIRE_SCL;
 // available frequencies